一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法

    公开(公告)号:CN112009577A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010950294.X

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于重卡驾驶室半主动悬置的控制方法,步骤为:1)在驾驶室和车架的相关位置处安装加速度传感器来获取驾驶室和车架的速度和加速度信号;2)通过速度和加速度信号计算天棚阻尼力;3)通过天棚阻尼力计算出支撑驾驶室四根阻尼可调减振器的期望阻尼力;4)根据每根减振器所需的期望阻尼力和其两端的相对运动速度分别计算出四根减振器实际阻尼力;5)根据实际阻尼力、相对速度和电流大小三者的关系分别计算出所需的电流大小;6)分别对各个减振器输入所计算的电流大小,实现驾驶室半主动悬置的控制。该方法简单,能够在一定频率范围内有效的抑制驾驶室质心垂直、侧倾角和俯仰角的振动,使驾驶室具有较好的乘坐舒适性。

    一种基于可调节的旋转座椅

    公开(公告)号:CN111422106A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010269449.3

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于可调节的旋转座椅,包括座椅单元、旋转单元和升降单元,座椅单元包括坐垫、靠背、调节件和支撑件,旋转单元包括底座、固定件、圆盘、连接轴、第一齿轮和换向件,升降单元包括第一铰接支座、第一滑动支座、第二铰接支座、第二滑动支座、第一连接杆、第二连接杆、连接柱、第三铰接支座和伸缩件。本发明所述装置通过采用4个齿轮的换向件,可以在不改变第二电机线路的前提下,随意改变座椅的转向方向;靠背可旋转至水平,通过支撑件中固定板、第一滑动板和第二滑动板等结构的一系列配合,可以在不改变第一电机线路的前提下,使三角支撑进行有规律的伸出以支撑靠背;通过升降单元可以使座椅进行升降调节。

    一种卡车制动系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111365384A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010227947.1

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种卡车制动系统,其包括:制动总泵,包括缸体、与所述缸体连接的储油仓、从所述缸体的其中一端穿入缸体内部的第一活塞组,以及设置于所述缸体另一端的出油盖;所述出油盖的外侧具有第一油口,内侧设置有控制阀;所述控制阀与所述第一活塞组之间设置有第一复位件;油管,将制动总泵的第一油口与分布在各个车轮处的制动卡钳进行连接,并能够向各个制动卡钳提供液压;以及,制动盘,所述制动盘固定于各个车轮的轮毂上;所述制动卡钳固定于卡车悬架上,并能够夹持所述制动盘的外缘。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行,无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行,提升了驾驶和行车的体验度,提高了制动的安全性。

    一种基于多点预瞄的车道保持控制方法

    公开(公告)号:CN116118725A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211594430.1

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域,具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法,通过建立车辆坐标系,在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程,同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角;然后在目标轨迹上选取三个预瞄点,根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断,仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差,并得到最优的反馈转角,利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量,并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制,能够保证车辆沿着目标轨迹行驶,提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。

    一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置

    公开(公告)号:CN113700765B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110973160.4

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种具备位置偏差补偿的卡车离合器装置,包括离合器,包括飞轮、摩擦盘以及压盘,所述飞轮与所述摩擦盘之间设置有散热件,所述飞轮外部设置有离合器壳体,所述飞轮、摩擦盘、压盘以及散热件同轴设置;所述摩擦盘、压盘连接有第一轴,所述第一轴连接至传动组件,传动组件包括与所述第一轴连接的第二轴,所述第一轴与第二轴通过传动节点连接;所述传动节点包括第一联轴件、第二联轴件,所述第一联轴件设置有第一连接孔与所述第一轴连接,所述第二联轴件设置有第二连接孔与所述第二轴连接;散热片同时转动,相当于一个风扇,提高散热的效率;传动节点对两轴偏移量进行补偿,即便出现轴向的角偏移也不会影响离合器的正常运转。

    一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法

    公开(公告)号:CN113946911A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111212088.X

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰色关联分析法的驾驶室结构优化方法,该方法首先在SFE‑Concept中建立驾驶室隐式参数化模型,利用OptiStruct求解器对驾驶室模型质量、扭转刚度、弯曲刚度、一阶扭转模态频率、一阶弯曲模态频率进行分析;其次结合HyperMesh重新划分驾驶室结构,以弹性模量为设计变量进行驾驶室结构灵敏度分析;然后采用灰色关联分析法在试验设计之前筛选出厚度、截面变量;最后构建径向基‑响应面混合近似模型,利用序列二次规划算法进行驾驶室结构优化。该方法能解决驾驶室结构优化时间长、变量筛选客观性差的问题。经过仿真,在弯扭刚度、一阶扭转模态频率基本不变的条件下,驾驶室质量下降24.5kg,减轻了8.0%,一阶弯曲模态频率提升了13.9%,驾驶室结构优化效果较佳。

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