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公开(公告)号:CN110745527A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911135131.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种智能物流分拣设备,通过所述车体的上表面接收到包裹,并将包裹转运到靠近所述运输滑道,所述伺服驱动器驱动所述伸缩推杆朝向包裹伸缩,使所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧与包裹抵制,并对包裹施加推力,使其在所述车体上表面滑动,所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧受到包裹的反作用力,驱动所述第一活塞杆和所述第一伸缩弹簧朝向所述气缸套筒内部滑动,同时所述第一伸缩弹簧将包裹的作用力传递到所述第一活塞杆上,所述第一活塞杆通过挤压所述气缸套筒内的气体进行减震,如此所述伸缩推杆对包裹施加推力时进行减震,使包裹受到更少的反作用力,保证包裹不被损坏。
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公开(公告)号:CN220199627U
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202320685880.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机搬运机器人;包括底盘、舵轮、移动轮和辅助装置,辅助装置包括导轨、滑座、驱动电机、驱动丝杆、顶板和顶升组件,导轨与底盘固定连接,滑座与导轨固定连接,驱动电机与底盘固定连接,驱动丝杆与底盘转动连接,驱动丝杆与滑座拆卸连接,并与驱动电机的输出轴固定连接,顶板位于滑座一侧,顶升组件设置在滑座靠近顶板一侧,进行无人机搬运时,控制驱动电机动作,带动驱动丝杆旋转,从而带动滑座移动,最后实现顶板移动,改变顶板与顶板之间配合距离,实现快速调节,进而实现进行无人机搬运时,可进行自动快速调节,以便对不同宽度的无人机进行搬运,并有效减少人工调节劳动强度,更方便使用。
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公开(公告)号:CN217971019U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202220204239.0
申请日:2022-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及物流仓储技术领域,具体涉及一种物流仓储机器人及其管理系统;包括底盘、移动单元、支撑架、暂存货架、搬运单元、推动单元和搬运底座,通过移动单元使得物流仓储机器人移动至仓储货架处,启动升降装置,使得叉齿与搬运底座上的叉槽相对准后,启动移动单元,使得叉齿插入至叉槽内,将搬运底座上的物品框搬离出仓储货架后,启动推动单元,将搬运底座上的物品框推动至对应高度的暂存区内,然后启动升降装置,调节叉齿的高度与下一个搬运底座相对应,重复以上步骤,从而将仓储货架上的物品框搬运至暂存货架上,统一搬运至分拣区,搬运效率更高。
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公开(公告)号:CN215354753U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202120787773.4
申请日:2021-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流自动分拣设备,所述安装架上设置有滑轨,所述滑动座与所述安装架滑动连接,并位于所述滑轨上,所述滑动座上设置有所述扫码器,所述扫码器的输出端与所述主输送带相对应,所述气缸的安装端与所述推动架可拆卸连接,所述气缸的推动端设置有所述推动板,所述推动板与所述主输送带相对应,当粘贴有识别码的不同大小的货物在所述主输送带上输送时,通过所述滑动座在所述安装架上的滑轨上来回移动,利用所述扫描仪扫描货物上的识别码,从而识别不同大小的货物的具体信息,根据扫面得到的信息控制对应的所述气缸运行,从而通过所述推动板将不同的货物推送至对应的所述分流输送带上,完成货物的分拣,从而节省人力资源。
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公开(公告)号:CN214596590U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120002000.0
申请日:2021-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流园仓库用消毒设备,通过所述抽水泵的工作将所述储液缸内的消毒液抽出,经过导管流入所述雾化器内,通过所述雾化器的工作将消毒液进行雾化,进一步通过所述雾化喷筒的风机送风原理,使所述雾化器内的消毒液能雾化送风到空气中,进一步通过所述传动电机的工作,带动所述同步带进行转动,从而带动所述转向座进行转动,由于所述转向座与所述雾化器固定连接,进而带动所述雾化器进行转动,进一步通过所述升降构件的工作,使所述雾化喷筒灵活调整与所述雾化器间的角度,从而使物流园仓库的消毒能通过机械进行全面消毒,加快消毒效率。
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公开(公告)号:CN222225338U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202421118971.1
申请日:2024-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业生产卸料机器人,包括基座、驱动电机和夹持组件,所述驱动电机安装在基座的上表面,所述驱动电机的驱动端安装有第一支臂,所述第一支臂的驱动端安装有第二支臂,所述第二支臂的驱动端安装有第三支臂,所述夹持组件设置在第三支臂的驱动端,所述夹持组件包括衔接块,所述衔接块安装在第三支臂的驱动端。本实用新型,通过设置夹持组件和驱动组件,在确保对物料的限制效果的同时,降低了机器人的组装成本,继而减少了机器人过于简洁对物料的限制效果较差,造成机器人在卸料的过程中,物料易出现跌落的问题,并进一步提高了机器人的卸料效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN217102029U
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202220576501.4
申请日:2022-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及物流运输技术领域,具体涉及一种物流夹抱机,包括移动底座、两个支撑座、导轨、两个缓冲组件、放置台和两个夹抱组件;缓冲组件包括第一弹簧、滑块和转动臂;将货物放置在放置台上,利用两个夹抱组件对货物进行夹抱限位,借由移动底座对放置台进行移动,完成对货物的运输,当在移动过程中遇到颠簸时,放置台和货物受到震动,放置台经两个转动臂带动两个滑块沿导轨进行滑动,滑块移动会对第一弹簧进行挤压,通过第一弹簧的弹性势能能够提供缓冲作用,防止货物因震动力过大而损坏,从而能够在搬运货物进行移动的过程中,遇到颠簸时对货物进行减震,防止货物受损。
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公开(公告)号:CN214648391U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120566852.2
申请日:2021-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物流车搬运装置,涉及物流设备领域。滑杆与支撑架滑动连接,放置板与滑杆固定连接,滑动板与放置板滑动连接,并通过第一凹槽和第二凹槽配合,使得滑动板可以进入到支撑架中,可以将滑动板上的货物放到支撑架上,通过螺杆电机转动可以带动放置板上下移动,将货物放到支撑架的不同层级上,在货物放置完成后,下移放置板,在回位弹簧的拉力作用下就可以带动滑动板后退到放置板上,使得操作更加方便,从而使得整个装置可以更加方便地将货物放到支撑架的不同层级上,减少了工作人员的负担,提高工作效率,从而解决了现有的物流车搬运装置装运货物较为困难,增加了工作人员负荷的问题。
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公开(公告)号:CN212765878U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202021355914.7
申请日:2020-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N3/06 , B60R21/02 , B60R21/20 , B60R21/231
Abstract: 本实用新型公开了一种符合人机工程的驾驶室防护结构,所述回位电机在接收到碰撞信号时停止驱动,所述回位弹簧驱动所述弧形伸缩杆伸出所述弧形固定杆,从而带动所述脚部支撑板和所述调节螺杆转动,使所述脚部支撑板对驾驶员的脚部进行驱动缩回,从而使驾驶员的脚部远离所述车体的碰撞位置;所述车体在发生碰撞时对所述接触板施加推力,所述抵接弹簧对所述接触板传递到所述保护板的推力进行减缓,使所述保护板受到所述抵接弹簧的弹力更小,从而使所述车体在发生碰撞的瞬间减小驾驶员脚部受到碰撞的力,从而避免驾驶员的脚部在汽车碰撞过程中受到挤压。
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公开(公告)号:CN221294146U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202320029262.5
申请日:2023-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机防护罩及无人机,包括底板和多个缓冲机构,缓冲机构包括内杆、缓冲板、外杆、缓冲弹簧和阻尼器,底板为多个缓冲机构提供了安装条件,当无人机落下与地面接触时,内杆向靠近缓冲板的一侧移动,缓冲板受力向靠近缓冲弹簧的一侧移动,缓冲弹簧受力挤压变形,对无人机落地时的冲击力进行缓冲抵消,同时阻尼器对弹簧进行限位,防止缓冲弹簧往复回弹,从而解决了现有的无人机在操控失误或无人机失控与地面发生撞击时,导致螺旋桨和支架损坏的问题。
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