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公开(公告)号：CN117767916A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311798448.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种α‑β滤波参数自适应调节方法，属于传感器数据处理领域。针对测量数据波动大导致测量精度低、稳定性差的问题，本方法首先用经验公式的α、β参数使滤波系统状态稳定，在稳定情况下设置滑动窗口计算滤波数据的均方差；把最小均方差作为预测误差，通过最小均方差使预测误差自适应数据的变化，选取符合实际的测量误差并把预测误差和测量误差作为变量构造反馈函数计算α值；最后选择最优关系式计算β值，通过α、β值对下一时刻的最优估计进行校正。本方法能够在少量输入数据下使滤波结果快速稳定，提高了测量数据的精度，具有实际工程应用潜力。
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公开(公告)号：CN114978353B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210606639.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/80 , H04B10/516 , H04B10/524 , H04B10/54
Abstract: 本发明公开了基于后向散射强度的水下光通信自适应调制方法，包括：收发端机在建立通信链路之前，发送端发送信号光，利用后向散射强度判断当前水域环境情况，选择当前的最优调制方案；在通信链路建立的握手阶段，发送端与接收端交互各自确定的最优调制方案结果；直至发送端和接收端选择的最优调制方案相同则进行下一步；选用收发端机双方确定的最优调制方案和对应的解调方案进行通信。本发明最大限度降低了在不同水域环境下，调制方式选择所带来的对系统通信效率的影响。使得通信系统在不同水域情况下匹配最优调制方案，从而明显降低系统功耗，提高在不同水域下的通信性能。
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公开(公告)号：CN116343081A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152180.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种兼顾检测速度和检测准确率的目标检测方法，包括：采集数据，构建数据集；对数据集进行标注，划分为训练集、验证集和测试集；搭建目标检测网络：其由主干网络、特征融合网络和检测头组成，在主干网络部分，利用轻量化网络MobileNet v2代替YOLO v4中的CSPDarkNet53网络进行特征提取，从而获得三个初步的有效特征层，并结合协调注意力，添加一个协调注意空洞金字塔池化；使用训练集和验证集对目标检测网络进行训练；使用训练好的网络，对测试集进行测试，并对目标进行检测。此方法采用轻量化网络替换原有的深度网络，在很大程度上降低了网络的计算量和参数量，能够大大提高对物体进行目标检测的速度，从而满足实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN115173953A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210773144.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/516 , H04L27/26 , H04L25/49
Abstract: 本发明公开了一种运用预失真技术提升混合HACO‑OFDM性能的方法，包括在ACO‑OFDM时域信号与PAM‑DMT时域信号叠加形成HACO‑OFDM时域信号之前，首先将限幅后的ACO‑OFDM时域信号重新进行FFT变换，获得ACO‑OFDM频域信号，提取其偶数子载波中虚部位置的干扰噪声，然后运用预失真技术，在偶数子载波的位置将PAM‑DMT的频域数据减去ACO‑OFDM的频域干扰噪声，获得PAM‑DMT预失真后的频域数据，然后对其进行IFFT变换得到PAM‑DMT预失真后的时域信号，最后将PAM‑DMT预失真后的时域信号与ACO‑OFDM时域信号叠加形成HACO‑OFDM时域信号，以此来消除ACO‑OFDM调制对PAM‑DMT的干扰。本发明提出的方法具有复杂度低、可靠性强、误码率性能高的优点。
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公开(公告)号：CN113409334B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将最大连通域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114095088A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111433654.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/2575 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种无线光通信中基于对数似然比值的自适应阵列合并方法，包括在强度调制/直接检测下，得到光子转化为电子数的输出模型和概率密度函数；根据光强的分布情况，得到发“1”码的概率密度函数和发“0”码的概率密度函数；将单个探测器阵元的输出概率密度函数扩展到阵元数为M的探测器阵列中，得到阵列输出的对数似然函数比值表达式；按照对数似然比最大原则，对M个阵元按照信号强度大小进行逐元累加合并，依次计算输出的对数似然比值，得到自适应阵列合并算法。本发明利用对数似然比最大原则完成了自适应探测器阵列的最优合并输出，与最小差错概率法相比，在达到相同系统性能的条件下，计算复杂度低，易于硬件系统实现。
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公开(公告)号：CN105721064B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610030418.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B10/524 , H04B10/116 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法及装置，所述方法包括编码过程和译码过程，编码过程有以下步骤：S10:连续串行输入的二进制信息序列被分组转换后进入LDPC分量码编码器得到LDPC分量码组；S20:通过简单的交织p组码字C1…Cp构造序列作为多维MPPM信息帧的输入比特序列，根据事先约定好的编码器映射规则将输入比特序列，映射为M个时隙组成的信息帧中n(n≤M/2)个时隙处的光脉冲；S30所述由M个时隙组成的信息帧的n个时隙处的光脉冲分别由n个激光器轮流在相应的时隙时间处受激发射相对应的光脉冲。与传统MPPM调制方案相比，本发明提供的多层信道编码联合多维脉冲位置调制的编译码方法可以使系统获得一倍以上的传输速率并进一步提高系统的有效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN103701562A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310663158.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的高效可行的自由空间光通信系统中的差错控制协议，在发送端：从主机中提取需发送的报文并进行分组，对组中的数据帧编号，由随机序列生成器所产生的随机数随机选择多个数据帧进行简单的模2加运算，得到编码帧；在接收端：通过光电转换，解调输出编码帧，进行模2加滚动译码，恢复报文并发送分组接收正确ACK应答。其有益效果在于：（1）不需要对信道参数进行预估计，不需要反馈重传；解决了HARQ或ARQ协议中需要反馈重传所造成的信道资源和通信时间的巨大浪费问题；（2）对多个数据帧进行简单的模2加运算，实现多帧信息的叠加，使发送的编码帧之间具有了相关性；（3）自动消除干扰并适应链路动态变化，保证了数据完全可靠的传输。
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公开(公告)号：CN102506277A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110356802.2
申请日：2011-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于电子罗盘的水下云台伺服系统，包括电子罗盘、云台、壳体和安装在壳体内的电路板和外部接口，其特征是：本伺服系统由随动端和控制端组成，随动端由电子罗盘、单片机、电子云台组成，电子罗盘通过电平转换电路与单片机连接，单片机通过可控硅电机驱动电路与电子云台连接；控制端由旋转编码器、单片机和液晶显示屏组成，旋转编码器通过控制电路与单片机连接，单片机与液晶显示屏通过导线连接，控制端和随动端的单片机通过电平转换电路连接。本系统基于高精度三维电子罗盘返回的数据，将云台实时坐标由液晶显示屏显示，操纵旋转编码器即可以完成对远端云台的控制，具有结构简单，操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN102255632A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110201500.8
申请日：2011-07-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/7176
Abstract: 脉冲位置调制信号的自适应解调方法，包括采样、判决，在记录采样点的时候采取每记录N次采样点脉冲时隙计数器就加1，然后将采样点计数器清零；具体步骤如下：采样、求sum、判断一次自适应范围L是否结束、开始自适应处理、位同步调整、进行下一次自适应处理。本发明是基于最大值比较的判决算法，在实现传统方法同样的功能时，本发明能够在不需要设定判决阈值和降低程序运行时间的情况下，有效的解调PPM信号，极大的提高了解调性能，理论上只要信号能量高于噪声能量，均能正确解码。
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