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公开(公告)号：CN113409334B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将最大连通域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN114022385A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309871.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部曲面拟合的图像复原方法，包括将自适应可调的规则的参考结构光图像投射至水面，得到扭曲结构光图像和扭曲的目标场景图像，通过对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取与匹配，得到特征点对的位置坐标信息；估计扭曲结构光图像特征点与参考结构光图像特征点的空间变换模型；估计该点在对应扭曲结构光图像中的像素坐标，得到扭曲结构光图像与参考结构光图像的空间变换模型；通过结构光图像的空间变换模型得到目标场景图像的空间变换模型，再通过图像配准复原扭曲的目标场景图像。本方法仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，在保证了复原效果的同时，又缩短了图像复原的时间。
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公开(公告)号：CN113392597B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409334A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682262.0
申请日：2021-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心的结构光角点检测方法，包括将拍摄的图像转换为二值图像后，基于边缘检测算法进行轮廓查找，遍历查找获得最大连通域，并将该区域转换为矩形图框，最大轮廓区域即为目标图像；对目标图像进行区域分割，得到图像的多个连通域；获取连通域轮廓的像素集，计算每个轮廓的中心点，即为连通域的质心；遍历每个连通域的像素点，根据质心坐标位置和标准结构光形状特征，将连通域分割成个n子区域；计算质心距离各个子区域最远的n个像素点，即为各个连通域角点，并对角点进行标记。本发明解决了现有角点检测算法出现的多检、误检、图像出现运动模糊时漏检等问题；提高了数据处理速度，缩短了角点提取的时间。
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公开(公告)号：CN113392597A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110663751.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06T3/40 , G06T17/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的波浪重构方法，包括如下步骤：根据标准结构光与扭曲结构光的特征信息计算得到二维扭曲向量场即位置偏移矩阵，该矩阵包含了海浪波动的信息；通过求解泊松方程二维扭曲向量场存在如下唯一的Helmholtz‑Hodge分解，得到稀疏的波面估计结果；对散度势D、旋度势R及调和分量进行插值处理，得到高分辨率的散度势D、旋度势R和调和分量H，其中，散度势D是表征海浪高度分布的物理量，旋度势R包含水面的漩涡信息，调和分量H在理想状态下表示水面一个低频的倾斜。本发明通过三个分量更直观的表现出水面、海面波动信息；仅通过一幅偏移图像就能反演出水面、海面波浪信息，对环境要求低，具有更强的自适应性；保证波浪重构的可靠性与真实性。
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公开(公告)号：CN114022386B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111309872.2
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的图像复原方法，包括：将自适应可调的参考结构光图像投射至流体表面，对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取，得到结构光特征点的二维扭曲向量场；对二维扭曲向量场进行Helmholtz‑Hodge分解，得到散度势D、旋度势R和调和分量#imgabs0#对散度势D、旋度势R和调和分量#imgabs1#插值处理，由连续平滑的散度分量、旋度分量和调和分量估计得到结构光图像的二维扭曲向量场；对扭曲结构光图像进行图像配准，输出复原结构光图像；对扭曲的目标场景图像进行图像配准，输出复原的目标场景图像。仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，实时性好；具有更强的自适应性；能保证扭曲图像复原的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN114022385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111309871.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部曲面拟合的图像复原方法，包括将自适应可调的规则的参考结构光图像投射至水面，得到扭曲结构光图像和扭曲的目标场景图像，通过对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取与匹配，得到特征点对的位置坐标信息；估计扭曲结构光图像特征点与参考结构光图像特征点的空间变换模型；估计该点在对应扭曲结构光图像中的像素坐标，得到扭曲结构光图像与参考结构光图像的空间变换模型；通过结构光图像的空间变换模型得到目标场景图像的空间变换模型，再通过图像配准复原扭曲的目标场景图像。本方法仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，在保证了复原效果的同时，又缩短了图像复原的时间。
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公开(公告)号：CN114022386A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309872.2
申请日：2021-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Helmholtz‑Hodge分解的图像复原方法，包括：将自适应可调的参考结构光图像投射至流体表面，对扭曲结构光图像和参考结构光图像进行特征点提取，得到结构光特征点的二维扭曲向量场；对二维扭曲向量场进行Helmholtz‑Hodge分解，得到散度势D、旋度势R和调和分量对散度势D、旋度势R和调和分量插值处理，由连续平滑的散度分量、旋度分量和调和分量估计得到结构光图像的二维扭曲向量场；对扭曲结构光图像进行图像配准，输出复原结构光图像；对扭曲的目标场景图像进行图像配准，输出复原的目标场景图像。仅通过一幅无规则畸变图像就能快速准确地复原图像，实时性好；具有更强的自适应性；能保证扭曲图像复原的可靠性与准确性。
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