公开(公告)号：CN117767916A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311798448.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  崔锦涛 ,  敖珺

IPC: H03H21/00 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种α‑β滤波参数自适应调节方法，属于传感器数据处理领域。针对测量数据波动大导致测量精度低、稳定性差的问题，本方法首先用经验公式的α、β参数使滤波系统状态稳定，在稳定情况下设置滑动窗口计算滤波数据的均方差；把最小均方差作为预测误差，通过最小均方差使预测误差自适应数据的变化，选取符合实际的测量误差并把预测误差和测量误差作为变量构造反馈函数计算α值；最后选择最优关系式计算β值，通过α、β值对下一时刻的最优估计进行校正。本方法能够在少量输入数据下使滤波结果快速稳定，提高了测量数据的精度，具有实际工程应用潜力。

公开(公告)号：CN117930257A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410107006.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 马春波 ,  崔锦涛 ,  敖珺 ,  黎宝文

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，提出了一种基于全相位FFT双子段相位法的激光测距方法。该方法由全相位FFT法衍生而来，只需取出全相位FFT包含的N路子数据段中的首、尾两个子段，再综合这两个子段的FFT谱提取峰值谱相位信息即可完成高精度鉴相。该系统对采样得到的信号进行预处理，利用全相位FFT双子段相位法进行相位估计，根据相位差计算目标距离。通过实验和仿真结果的验证，本发明提出的激光测距方法可以提高测距精度。在高信噪比下，该方法的鉴相精度优于全相位FFT法，为激光测距应用提供了可靠的测量数据支持。