-
公开(公告)号：CN116524268A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500160.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的移动目标检测方法，包括如下步骤：S1在特征提取层将GC模块替换为C3模块；S2构建AC‑SPPF模块；S3特征融合网络PANet替换为BIFPN结构；S4增加四尺度检测头，检测目标。这种方法检测精度高，在可视化图片或视频的车辆或船舶目标检测中减少了漏检误检。
-
公开(公告)号：CN111062318B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911291694.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法，步骤为：1）本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息，通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息；2）量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值；3）采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重，得出周围车辆最终评分；4）选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求，参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标，利用信息熵技术对数据进行量化处理，实现对参考数据的有效地、最大化地对比，最终选出合适的传感器共享目标。
-
公开(公告)号：CN113743653A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110919912.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提供了一种融合多种监视系统的机场管理方法、装置、设备及存储介质，涉及机场监控技术领域，该方法包括：获取各监控系统监测到的飞机的系统值，计算飞机下一时刻所在位置的中间预测值；基于各监控系统的系统值与中间预测值对各监控系统的系统值进行误差剔除；计算各监控系统的系统值与中间预测值的动态误差；确定各监控系统的权重，基于各权重融合各监控系统的系统值，确定飞机下一时刻位置的目标预测值。本申请实施例通过对多种系统监测的飞机位置进行融合，不用开发新的监视系统，应用机场已有监视系统，降低成本；将所有监视系统数据集中到同一管理平台，便于管制员查看，减轻管制员的工作负担。
-
公开(公告)号：CN113538699A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110687387.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/73 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请提供了一种基于三维点云的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过分别获取组合导航数据和激光雷达测量的点云数据，并分别对点云数据和组合导航数据进行处理，先基于组合导航数据确定车辆的当前位姿信息，并确定点云定位中的变换矩阵和平移矩阵，再基于该变换矩阵和平移矩阵确定车辆的激光雷达位姿信息，然后基于该激光雷达位姿信息和车辆的姿态信息确定车辆的姿态计算法方程，然后采用扩展卡尔曼滤波方法基于所述位姿状态计算方程对所述车辆进行定位，更加符合车辆的形式规律，保证车辆定位的准确性。
-
公开(公告)号：CN112261576B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561395A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011565407.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本公开提供了一种无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机协同领域。该方法包括：获取待执行任务和待执行任务的特征；将待执行任务基于特征分配至多个无人机，基于每个无人机需要执行的待执行任务的特征，确定每个无人机执行待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。本公开实施例基于待执行任务的特征对待执行任务进行分配，并对每个无人机执行的任务进行再次分配，确定每个无人机执行任务的顺序，分层的分布式方法能够灵活处理高度动态的任务，满足动态任务的需求，提高系统鲁棒性，并且对现有任务进行再分配，提高任务的完成度和完成效率，同时将复杂的多任务协同问题转化为相对简单的路径规划问题，提高无人机的协同效率。
-
公开(公告)号：CN104486838A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720695.0
申请日：2014-11-27
IPC: H04W74/04
CPC classification number: H04W74/002 , H04W74/04
Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中，在RSU时隙，路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息，所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表-2，随后把预约表-2中的信息合并到预约表-1。在RFS时隙，节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙，完成信道预约的节点根据预约表-1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输；其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约，预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表-2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率，并消除了预约冲突。
-
公开(公告)号：CN113591543B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110636627.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取预设的交通标志数据集，采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类，确定各类交通标志的尺寸；采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别，确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类，对交通标志识别模型进行训练，可以获取图像中不同尺度的感受野信息，并可以将获取到的不同尺度的信息融合，增强浅层网络预测交通标志的能力，进而提高交通标志的检测准确率。减少网络参数并降低网络复杂度，以此提高交通标志的检测速度，达到对交通标志的实时检测。
-
公开(公告)号：CN117014989A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311122313.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法，包括如下步骤：首先分析高动态无人机自组网的分簇场景，建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束；然后，考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标，构造分布式联盟博弈模型；计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化；设计分簇算法，最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整，提高分簇稳定性，从而有效提高无人机自组网性能，减少无人机执行任务失败的概率。
-
公开(公告)号：CN112669650B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011382950.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于ADS‑B消息的隐私保护的方法、系统及存储介质，涉及航空航天领域。所述基于ADS‑B消息的隐私保护的方法包括如下步骤：获取待保护的第一飞机的飞机识别码；获取所述第一飞机的干扰参数；将所述干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合；对所述第一航线集合中每一第一航线，通过ADS‑B系统周期广播第一ADS‑B飞行参数，其中，所述第一ADS‑B飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码。通过将多个包含飞机识别码的第二飞行信息进行广播，以使攻击者无法通过被拦截信息中的飞机识别码获取真实的飞机信息，以保护飞机的隐私。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.033 seconds)
