一种根据能量演化曲线确定岩石长期强度的方法

    公开(公告)号:CN117213956A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311072412.1

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明涉及岩石工程技术领域,具体涉及一种根据能量演化曲线确定岩石长期强度的方法,包括以下步骤:计算岩石的能量值;计算岩石的弹性模量;计算岩石的泊松比;将能量值、弹性模量和泊松比代入公式中进行计算,得到岩石长期强度,通过对岩石的能量值、弹性模量和泊松比进行计算,得到岩石的各个数据值,再将岩石的能量值、弹性模量和泊松比数据等数据值代入公式中计算得出岩石的长期强度,本方法更加简单且误差较小,从而解决现有的确定岩石周期强度的方法较为复杂,且误差较大误差的问题。

    一种适用于含断层岩质边坡的滑坡检测预警装置和方法

    公开(公告)号:CN114926961A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210526453.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明涉及工程地质防灾减灾技术领域,具体涉及一种适用于含断层岩质边坡的滑坡检测预警装置和方法;包括调节组件、监测组件和预警组件,调节组件包括显示控制器和伸缩室,监测组件包括弹簧室和检测器,弹簧室包括两个第二外壳、两个弹簧、两个第一垫块、两个第二垫块和两个控制杆,通过检测器检测分析岩层下断面的走向和倾角,伸缩室调整弹簧室,使得弹簧室与岩层下断面为相同的走向和倾角,并通过检测器对弹簧的形变量进行监测,显示控制器将弹簧的形变模拟岩层下层的形变,并计算岩层滑移速率,从而对岩质边坡的断层滑移的监测,解决现有预警装置不能很好地观测断层的动向的问题。

    一种危岩崩塌试验模拟装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111948053A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010930903.5

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及岩体稳定性技术领域,公布了一种滑移式危岩崩塌试验模拟装置。其特征在于:所述试验装置顶部设置有可移动竖向加载装置,对危岩体施加竖向荷载,危岩与母岩之间结构面张开度增大,所述试验装置设置承台夹具稳固母岩,所述试验装置平台板上的控制面板调整荷载数值,岩体移动变化通过全站仪和全场应变测量系统进行观测。该装置能够对自然界危岩体在自重力作用下的结构面演化特征、失稳崩塌规律进行模拟,整个过程克服了传统实地监测时间长、成本高的缺点。本发明具有操作简单、观测方便、试验时间短、成本低等优点,该试验装置能够对多种尺寸危岩体崩塌进行模拟,满足各种构造面情况下滑移式危岩崩塌试验模拟。

    一种用于危岩监测的仿生爬行机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN120024423A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510223314.6

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明涉及危岩监测机器人技术领域,具体涉及一种用于危岩监测的仿生爬行机器人及其控制方法,包括机身装置、爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统、通信系统和遥控装置,通机身装置为爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统和通信系统提供了安装条件,当需要在陡峭岩体表面工作时,启动遥控装置与机器人进行匹配,并控制机器人进行爬行,打开感知与监测系统实时采集视频数据、裂缝数据、实时定位数据、生成地图,并通过通信系统将数据传输到遥控装置,通过人为观察危险岩石,危险岩石确定后通过遥控装置进行危岩标记和定位,从而解决了现有移动式机器人吸附稳定性较差难以在陡峭岩体表面工作的问题。

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