公开(公告)号：CN110975936A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911095837.8

申请日：2019-11-11

Applicant: 桂林理工大学 ,  嘉兴学院

Inventor： 刘小明 ,  马佳美 ,  沈忠权 ,  钟伟 ,  张淑华

IPC: B01J31/22 ,  C07C45/29 ,  C07C47/54 ,  C07C47/542 ,  C07C47/55 ,  C07C47/232 ,  C07C201/12 ,  C07C205/44

Abstract: 本发明公开了室温无溶剂高效催化氧化醇的铜基催化体系及其方法，所述铜基催化体系，包含如下重量份的组分；1-6份铜基催化剂、1-2份辅助催化剂和8-15份添加剂；其中，铜基催化剂为选自铜盐、Cu2O、CuO、铜铝合金、铜锌合金以及负载型铜中的一种或几种的组合；辅助催化剂的单齿配体为选自氮甲基咪唑、1-乙烯基咪唑、1-叔丁基咪唑、咪唑、1-甲基苯并咪唑、1-烯丙基咪唑、1-乙酰基咪唑和1-异丙基咪唑中的一种或几种的组合；添加剂为选自2,2,6,6-四甲基哌啶氧化物、N,N-二叔丁基乙二胺、9-氮杂双环壬氮氧自由基中的一种或几种的组合。该催化体系反应条件温和，不需要溶剂，无需加热，不需要使用纯氧作为氧源，具有工艺简单高效、绿色环保、催化剂可重复使用等优点。

公开(公告)号：CN110975936B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201911095837.8

申请日：2019-11-11

Applicant: 桂林理工大学 ,  嘉兴学院

Inventor： 刘小明 ,  马佳美 ,  沈忠权 ,  钟伟 ,  张淑华

IPC: B01J31/22 ,  C07C45/29 ,  C07C47/54 ,  C07C47/542 ,  C07C47/55 ,  C07C47/232 ,  C07C201/12 ,  C07C205/44

Abstract: 本发明公开了室温无溶剂高效催化氧化醇的铜基催化体系及其方法，所述铜基催化体系，包含如下重量份的组分；1‑6份铜基催化剂、1‑2份辅助催化剂和8‑15份添加剂；其中，铜基催化剂为选自铜盐、Cu2O、CuO、铜铝合金、铜锌合金以及负载型铜中的一种或几种的组合；辅助催化剂的单齿配体为选自氮甲基咪唑、1‑乙烯基咪唑、1‑叔丁基咪唑、咪唑、1‑甲基苯并咪唑、1‑烯丙基咪唑、1‑乙酰基咪唑和1‑异丙基咪唑中的一种或几种的组合；添加剂为选自2,2,6,6‑四甲基哌啶氧化物、N,N‑二叔丁基乙二胺、9‑氮杂双环壬氮氧自由基中的一种或几种的组合。该催化体系反应条件温和，不需要溶剂，无需加热，不需要使用纯氧作为氧源，具有工艺简单高效、绿色环保、催化剂可重复使用等优点。

公开(公告)号：CN120024423A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510223314.6

申请日：2025-02-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张研 ,  崔豪 ,  崔益翔 ,  张树光 ,  苏国韶 ,  刘小明 ,  孙刚臣

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01S17/86 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及危岩监测机器人技术领域，具体涉及一种用于危岩监测的仿生爬行机器人及其控制方法，包括机身装置、爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统、通信系统和遥控装置，通机身装置为爬行结构、感知与监测系统、运动控制系统和通信系统提供了安装条件，当需要在陡峭岩体表面工作时，启动遥控装置与机器人进行匹配，并控制机器人进行爬行，打开感知与监测系统实时采集视频数据、裂缝数据、实时定位数据、生成地图，并通过通信系统将数据传输到遥控装置，通过人为观察危险岩石，危险岩石确定后通过遥控装置进行危岩标记和定位，从而解决了现有移动式机器人吸附稳定性较差难以在陡峭岩体表面工作的问题。