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公开(公告)号：CN119420082A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411557545.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种伺服电机。伺服电机包括端盖组件、出线盒、电源线以及编码器线。端盖组件包括相互装配的前端盖与后端盖，前端盖及后端盖围合形成具有开口的容纳腔。出线盒设置于端盖组件，出线盒包括连通的进线口及出线口，进线口连通开口。电源线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。编码器线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。本申请通过将电源线及编码器线通过同一个出线盒进行出线，可以降低伺服电机整体的体积，提高伺服电机结构的紧凑性，有利于伺服电机装配使用。
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公开(公告)号：CN119093667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411236820.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热器、编码器装置及伺服电机。散热器包括：散热组件，散热组件设置在编码器装置的内部并分别用于与编码器装置的编码器芯片和编码器盖抵接；冷却组件，冷却组件内具有冷却介质，且冷却组件设置在编码器盖的外表面；连通管，连通管的至少一部分绕设在散热组件上，且连通管的两端分别伸出编码器盖并与冷却组件的内部连通，以使冷却介质由连通管的一端进入连通管并由连通管的另一端流出。本发明解决了现有技术中伺服电机的编码器组件容易因高温而导致使用性能变差的问题。
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公开(公告)号：CN117739038A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311710555.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/00 , F16D65/14 , F16D65/12 , B08B7/02 , H02K7/102 , F16D121/18 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种制动器及具有该制动器的电机。制动器包括衔铁，还包括和第二摩擦片；衔铁具有第一端面和第二端面，第二摩擦片设置在第一端面上，第一端面上设置有储存结构，储存结构用于储存粉尘；第二端面上连接有弹性件，弹性件远离第二端面的一端固定设置，弹性件伸长或压缩对衔铁产生震动，以将落入到储存结构中的粉尘排出制动器。本发明在第一端面上设置储存结构，利用弹性件的特征通过震动衔铁的方式，将粉尘从制动器中排出，减少制动器内部粉尘量，提高摩擦扭矩，避免粉尘再次落入到第二摩擦片上。
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公开(公告)号：CN117713409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311741707.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供电机结构，其包括转子铁芯，所述转子铁芯上设置有多个磁钢，所述磁钢的厚度为h，相邻两个磁钢之间的极间弧长τ，其满足，h/τ＝0.21。根据本发明，能够克服现有技术中的切向式磁路的电机输出转矩提升与齿槽转矩降低相矛盾，导致电机性能提升困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN117614182A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311751616.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机及动力传动装置、机器人，其中电机，包括：机壳、转轴及油封，所述机壳的端部具有端孔，所述转轴具有伸出轴段且所述伸出轴段经由所述端孔伸出至所述机壳的外侧，所述油封设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段设置，所述电机还包括：端部挡板，间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧且连接于所述端孔的外侧孔口，以遮挡所述外侧孔口，所述端部挡板上设置有磁环，所述磁环间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧。本发明能够对靠近端部挡板乃至磁环与伸出轴段之间的配合间隙位置铁屑形成可靠吸附，进而有效防止近轴位置的铁屑渗入油封的唇口位置破坏油封的完整性，提高电机的运行可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113726067B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110959260.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机，涉及电机技术领域，解决了电机温升高，导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体，端盖本体采用铝材制成；还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质；隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道；电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体，保证了零件间的装配精度，通过在端盖本体内设置隔热通道，并在隔热通道内设置隔热介质，可以有效降低端盖的热量传递和传导，保证电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN115411904A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211072758.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本发明通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
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公开(公告)号：CN117469326A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311428583.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种衔铁、电磁制动器、电机，其中的衔铁包括本体，本体具有第一端面，第一端面上形成有环绕所述本体一周的摩擦面，第一端面上构造有环绕本体一周的第一储尘槽和/或第二储尘槽，沿本体的径向，第一储尘槽处于摩擦面的外侧，第二储尘槽处于摩擦面的内侧，且第一储尘槽和/或第二储尘槽均紧邻摩擦面。根据本发明，当本申请的衔铁应用于电磁制动器内，且电磁制动器处于制动状态时，摩擦片和衔铁的摩擦面在相互摩擦过程中产生的粉尘会进入到内外两个储尘槽内而被储存起来，这样可以显著地减少粉尘进入到摩擦片和衔铁的接触面之间，从而缓解粉尘使得电磁制动器的摩擦扭矩受到影响，导致制动器的制动效果不良的状况。
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公开(公告)号：CN116207895A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211398365.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘骨架、电机定子和电机。该绝缘骨架包括：第一挡壁(1)，被构造为位于定子铁芯内周侧并对漆包线(4)进行阻挡；承载壁(2)，被构造为缠绕漆包线(4)并对漆包线(4)进行承载；第二挡壁(3)，被构造为位于第一挡壁(1)的径向外侧，并对漆包线(4)进行阻挡；第一挡壁(1)和第二挡壁(3)相对设置，承载壁(2)连接在第一挡壁(1)和第二挡壁(3)之间，第一挡壁(1)、承载壁(2)和第二挡壁(3)依次连接围成绕线槽(5)，沿着由第一挡壁(1)至第二挡壁(3)的方向，承载壁(2)的厚度递减。根据本发明的绝缘骨架，能够降低绝缘骨架壁面因受到集中应力过大而导致破损的风险。
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公开(公告)号：CN113872372B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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