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公开(公告)号：CN111864999B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010854257.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种编码器组件、电机和具有该电机的系统，编码器组件包括编码器盖、编码器转接盖、电路板、码盘、第一轴承、第二轴承和连接轴。编码器盖与编码器转接盖围成容置空间，电路板、码盘和第一轴承均位于容置空间内。编码器盖设置有轴承定位部，第一轴承安装在轴承定位部上。电路板安装在编码器转接盖上，码盘固定在连接轴上，码盘位于电路板与编码器转接盖之间。编码器转接盖包括固定连接的隔热部和导热部，隔热部在轴向上位于码盘与第二轴承之间，导热部位于隔热部远离容置空间的一侧，第二轴承安装在导热部内。连接轴沿轴线依次穿过第二轴承、编码器转接盖、码盘、电路板和第一轴承。编码器组件可有效降低温升，避免高温下编码器损坏。
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公开(公告)号：CN111188854A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042308.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110932432A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911104270.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种应力装配低齿槽转矩表贴转子结构及电机，涉及电机技术领域，该应力装配低齿槽转矩表贴转子结构包括转子组件，所述转子组件的外圆周均布开设有用于对磁性部件进行卡位的磁性部件应力卡位槽，所述转子组件的外圆周、且位于相邻的所述磁性部件应力卡位槽之间固定有隔磁部件。本发明通过在转子组件的外圆周均布开设磁性部件应力卡位槽对对磁性部件进行卡位，防止磁性部件移动，保证每个磁性部件的位置相同，保证了电机的可靠性，同时通过隔磁部件对安装在磁性部件应力卡位槽内的相邻的磁性部件进行隔磁，降低电机齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN109038890B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810857739.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机。该一种电机，包括定子、转子，所述转子置于所述定子的内圆面形成的空间内中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯的外周壁上具有转子凹槽，所述转子凹槽沿所述转子铁芯的轴向延伸贯穿所述转子铁芯的两端面，在所述转子铁芯具有的第一端面上，所述第一端面具有几何中心O点，所述转子凹槽槽壁与所述外周壁相交于A点、B点，∠AOB＝θ，所述定子的内圆面上具有定子齿槽，所述定子齿槽槽口具有沿所述定子周向的宽度H，所述内圆面半径为R，θ与H/R线性正相关。根据本发明的一种电机，能够降低电动机齿槽转矩，提升电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN119084493A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411340014.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/00 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种制动装置及电机，包括：第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件固定在所述转轴上，所述第二转动组件在第一弹性件的作用下与所述第一转动组件挤压连接在一起，所述第一转动组件能够相对所述第二转动组件转动；止转组件，能够在第一工作位和第二工作位之间切换，所述止转组件切换至所述第一工作位时，所述止转组件与所述第二转动组件卡接，所述止转组件切换至所述第二工作位时，所述止转组件与所述第二转动组件分离；电磁驱动组件，固定在支架上，所述止转组件能在所述电磁驱动组件的作用下在所述第一工作位与所述第二工作位之间切换，以能够解决现有技术中电机的电磁驱动组件体积过大、重量过重的技术问题。
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公开(公告)号：CN118984004A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411109590.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件和伺服电机。该编码器组件包括：壳体，壳体包括中端盖，中端盖的前端设置有前轴承，后端设置有后轴承，中端盖设置有流体通道，流体通道位于前轴承和后轴承之间，且贯通中端盖；连接轴，穿设在中端盖内，连接轴的转动轴线与流体通道之间呈预设夹角，前轴承套设在连接轴的前端，后轴承套设在连接轴的后端；传动轴，设置在流体通道内，传动轴与连接轴传动连接，并由连接轴带动转动，传动轴上设置有导流叶片。根据本发明的编码器组件，能够降低编码器工作温度，提高编码器的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118705296A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410750952.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/04 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供了一种分体式制动器及包含其的电机，涉及制动器技术领域，解决了分体式制动器制动力矩小的技术问题。该分体式电磁制动器，主要包含衔铁、主摩擦片、副摩擦片和后端盖等；主摩擦片位于衔铁一侧；副摩擦片安装在后端盖朝向主摩擦片的一侧；在制动器未工作时，主摩擦片与副摩擦片呈分离状态；在制动器工作时，衔铁能推动主摩擦片与副摩擦片相接触摩擦呈制动状态；还包括设置在主摩擦片外侧的橡胶环。本发明通过在后端盖胶接副摩擦片，利用副摩擦片的弹性形变弥补后端盖和主摩擦片垂直度的偏差，防止其垂直度偏差过大对主摩擦片带来的损伤，主副摩擦片摩擦增大了摩擦系数，减小衔铁压力、降低弹簧刚性与绕组功率。
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公开(公告)号：CN118100516A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410504861.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K7/102 , H02K7/02 , H02K11/00 , H02K13/00 , H01R39/26 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/14
Abstract: 本发明提供了一种制动器及电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，套设在转轴上且与转轴固定连接；衔铁，套设在转轴上、与转轴间隔设置且位于铁芯的远离中端盖的一侧；摩擦片，位于衔铁的远离转轴的一侧且与后端盖固定连接；绕组，安装在铁芯上；两条导电滑轨，沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接且均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，与外部电源电连接、固定在中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，以向绕组通电或断电以吸取或释放衔铁，以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。
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公开(公告)号：CN118030741A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410099869.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动器、电机及制动器故障检测方法，其中制动器，包括线圈，线圈包括：串联的第一线圈及第二线圈，其中，第二线圈绕设于第一线圈的径向外侧且两者绕线方向相同，第一线圈的安匝数与第二线圈的安匝数不相等，且当衔铁由制动状态切换至吸合状态过程中，第一线圈与第二线圈中的安匝数较大的一个通电、安匝数较小的一个断电，当衔铁处于吸合状态时，第一线圈及第二线圈通电串联。本发明采用串联且内外环绕设置的第一线圈及第二线圈的方式与相关技术中并联的两个线圈的方式相比较，在相同直径漆包线产生相同的磁吸力的前提下，能够显著降低线圈绕组的整体尺寸，也即减小线圈体积，进而有利于制动器的紧凑化设计。
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公开(公告)号：CN115752527A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415636.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种编码器及电机，编码器包括：电路板，其上设置有第一感光元件；轴套，用于套设在转轴上，轴套的远离电路板的第一端安装有沿远离转轴的轴线的方向依次设置的第一弹性件和第一磁性件；码盘组件，沿平行于转轴的轴线的方向可运动地套设在轴套外，包括第一码盘，码盘组件的远离电路板的一侧安装有第二磁性件；轴套的第一端和码盘组件之间夹设有第二弹性件；转盘，位于轴套的远离电路板的一侧且与轴套间隔设置，转盘的靠近码盘组件的一侧设置有LED灯；其中，电路板上设置有感磁元件，轴套上设置有磁盘；或者电路板上设置有第二感光元件，轴套上有第二码盘，解决了现有技术中的编码器无法在高、低速时均保持较高的精度的问题。
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