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公开(公告)号：CN108406783A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810561369.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。本发明可以减少工业机器人抱闸释放开关数量，增加抱闸释放指示功能，确认后再进行抱闸释放。
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公开(公告)号：CN119689973A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411854106.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的远程控制系统、方法及介质，包括：数控机床设备、边缘计算设备、云端设备、以及远程终端控制设备；所述数控机床设备，用于采集现场数据；所述边缘计算设备，用于对所述现场数据进行边缘计算，生成目标数据；所述云端设备，用于对所述目标数据进行数据处理，得到数据处理结果；所述远程终端控制设备，用于输出所述数据处理结果，响应于人机交互界面上接收到的控制指令，通过所述云端设备实现与所述数控机床设备的远程控制交互操作。通过网络实现远程监控技术，在远程查看当前数控机床的设备数据，结合云端设备的计算能力对数控机床的运行数据进行处理，实现远程交互控制，解决现有技术中数控机床的控制效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119065834A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411025046.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种本发明实施例中，主站控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过从预先配置的用户态共享内存中获取从站对应的设备配置信息；向目标主站发送开始信号，并将设备配置信息发送至目标主站的存储单元；设备配置信息用于供目标主站对从站进行配置，目标主站是基于实时操作系统创建的，实时操作系统是预先基于实时补丁包对预设非实时操作系统进行配置得到的；在接收到目标主站发送的表征从站配置完成的目标信号的情况下，基于目标线程与目标主站进行数据交互。这样，确保在通过目标线程进行主站控制程序与目标主站的进行数据交互时，可以优先抢占内核资源，降低目标操作系统内核的响应时间，提高数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN118856982A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411014748.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种布液喷头及冷却塔，其中，布液喷头包括：主架，所述主架上具有进水管；多个旋转水碟，所述旋转水碟可转动地安装在所述主架上，多个所述旋转水碟沿所述进水管的出水方向依次设置；每个所述旋转水碟具有中空流道，沿所述进水管的出水方向，多个所述旋转水碟的中空流道的截流面积逐渐减小，所有所述中空流道与所述进水管对应设置。本发明的布液喷头及冷却塔有效地解决了现有技术中的布液喷头喷淋效果差的问题。
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公开(公告)号：CN115560501A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211399245.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分液器固定结构及旋转压缩机，分液器固定结构包括：底板，包括用于与旋转压缩机的外周面接触的第一弧形面；两个支撑侧板，设置在底板的相对两侧且均与底板连接，以共同围成用于容纳分液器的容纳腔；调节顶板，沿靠近或远离分液器的方向可调节地设置于容纳腔且与底板或支撑侧板连接，调节顶板包括用于与分液器的外周面接触的第二弧形面，解决了现有技术中的分液器固定结构无法使分液器完全避开低频共振的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886741A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110320940.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN111067428B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911344419.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁方法、存储介质以及清洁设备，涉及清洁技术领域，该方法包括：获取待清洁区域的环境信息；根据所述环境信息，确定所述待清洁区域的污染类型以及该污染类型下的污染等级；从预设的数据库中获取与所述污染类型以及所述污染等级均匹配的控制指令，并根据所述控制指令控制清洁装置对所述待清洁区域进行清洁。本发明的有益效果是：能够根据待清洁区域的污染情况，制定对应的清洁方式，以进行针对性清洁，能够极大地提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN108724250A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810528495.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人限位控制装置，机器人包括底座和若干可转动的悬臂，底座和悬臂上设置有相互配合以实现硬限位的限位块和止挡块，限位块或止挡块上设置有触点开关，限位块和止挡块位于同一轨迹运动，到达极限位置相碰撞时，触点开关被按下，触发安全回路使机器人停止工作。触点开关为设置于限位块上的双触点开关。止挡块上设置有凸起，止挡块整体呈“凸”字形或“L”形。通过本发明的装置，减少因软限位失效对硬限位的机械冲击，可以很好地保护机器人硬限位的有效性，同时降低机械冲击，确保机器人在到达极限位时停止工作，有效降低失效风险，在现有的条件上提升安全系数，降低维护成本，保护人员财产安全。
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公开(公告)号：CN119879363A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510083823.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种空气净化器控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在空气净化器所处环境中，获取针对多个环境参数分别采集的实际参数信息、以及用户针对各环境参数中目标参数的期望参数信息；基于各实际参数信息对各环境参数进行关联分析，确定环境的环境特征关系；环境特征关系，包括各环境参数之间的关联关系，和/或，同一环境参数在环境中的不同空间位置各自对应参数信息之间的关联关系；根据目标参数的期望参数信息、以及环境特征关系，确定空气净化器的控制模式。采用本方法能够提高控制模式的多元性。
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公开(公告)号：CN117215810B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311473867.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F9/448 , G06F11/30 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种XDDP协议数据传输方法、电子设备及数控机床，属于数据传输技术领域，该方法包括Xenomai内核和Linux内核之间通过Xnpipe模块进行信息交互，Xnpipe模块由Xenomai内核管理。在Xnpipe模块中设置XDDP数据调控模块，XDDP数据调控模块用于对XDDP协议跨域传输数据进行实时读取、增加、删除。该方法能够深入地调控XDDP协议传输数据流当中的数据报，而且精度高、不会出现延迟的情况。
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