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公开(公告)号：CN118906834A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310510964.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种列车及其控制方法、系统、设备及存储介质，应用于轨道交通技术领域，包括：接收手柄级位，并通过手柄级位确定出力矩目标值；基于力矩目标值，按照设定的对应关系确定出对应于力矩目标值的一组参数组，作为第一控制算法当前使用的参数组；基于第一控制算法进行牵引逆变器的闭环控制，以使得牵引电机的实际力矩等于力矩目标值。应用本申请的方案，可以有效地保障列车与供电网之间的能量交互平稳性。
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公开(公告)号：CN117227495A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210646606.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种防吸死的悬浮控制方法及装置，解决了传统的防吸死研究精度较低，并且无法实现系统级防吸死的问题。所述防吸死的悬浮控制方法及装置包括：实时采集与计算列车的多个运行参数，其中所述运行参数包括悬浮间隙、第一速度和第一加速度；分别判断每个所述运行参数是否达到对应的保护门槛；若至少一个所述运行参数达到保护门槛，则触发故障保护。
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公开(公告)号：CN116559737A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210106614.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
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公开(公告)号：CN113525098B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111969915B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113623318A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN111907336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384738.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于磁悬浮列车的涡流制动器，涡流制动器包括涡流制动电磁铁和制动风缸，其中：涡流制动电磁铁安装至磁悬浮列车，并且在水平方向上与磁悬浮列车的导向轨道相对设置；并且制动风缸包括可动构件，可动构件由空气压力推动并且与涡流制动电磁铁刚性连接，以使得涡流制动电磁铁可控地接近导向轨道或远离导向轨道。此外，本发明还提供了用于该涡流制动器的控制装置及具有这样的涡流制动器的磁悬浮列车，实现了对高速磁悬浮列车涡流制动器的横向伸缩的控制，并针对高速磁悬浮列车涡流制动系统紧急制动的不足，提高了紧急制动的可靠性、增加了停放制动功能。本发明装置结构与控制简单可靠。
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