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公开(公告)号：CN117325931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310774671.2
申请日：2023-06-28
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号：CN117296244A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280035088.3
申请日：2022-05-09
IPC: H02P29/028
Abstract: 控制部(40)在直流电源发生故障时，判定直流电源的正常时的控制亦即通常控制的重新开始的电源故障恢复处理中，进行以下的控制。[1]在从电源故障时到经过待机期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了待机期间时，断开电源继电器(31)。[2]在从关断时起经过了电源继电器断开期间时，重新接通电源继电器(31)。在开启时逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。[3]在从开启时到经过电源继电器接通期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了电源继电器接通期间时，断开电源继电器(31)，并停止致动器(80)的驱动。
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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116409380A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211570820.5
申请日：2022-12-08
Inventor： 石野嵩人 , 山下正治 , 柴田宪治 , 山下洋介 , 高山晋太郎 , 饭田一鉴 , 山崎亮 , 梶泽祐太 , 安部健一 , 林丰大 , 中岛信赖 , 大竹弘泰 , 田附来实 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116022229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211295863.7
申请日：2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号：CN114630785A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN106494495A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610770286.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种驱动单元(2)，该驱动单元包括定子(22)、转子(23)、轴(10)、壳体(21)、突出部(24)、小带轮(11)和密封构件(25)。转子以能够相对于定子旋转的方式设置。轴与转子一起旋转。壳体容置定子和转子。突出部从壳体的外表面(271)朝向壳体的外部突出。外表面定位在壳体的在转子的轴向方向上的一侧。小带轮设置在轴的经由形成于突出部中的孔(241)朝向壳体的外部突出的端部处。小带轮呈筒状。密封构件对处于突出部的孔的内表面与轴的外表面之间的空间进行密封。本发明还提供一种包括上述驱动单元的电动助力转向系统。
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公开(公告)号：CN105501287A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510646789.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 富泽弘贵
CPC classification number: B62D5/0409 , F16H55/24 , H02K5/1732 , H02K7/081 , H02K2205/03 , H02K2213/03
Abstract: 驱动装置和电动转向设备，第一轴承(26)以可旋转的方式支承轴(14)的与蜗杆相对的相对端部。O形圈(28)安装在第一轴承(26)与轴承箱(15)的内壁之间。可旋转轴(14)的蜗杆和蜗轮接连地布置时所沿的径向方向限定为X方向并且可旋转轴(14)的与X方向垂直的另一径向方向限定为Y方向。距离(Ly)大于距离(Lx)，该距离(Ly)被沿着Y方向在轴承箱(15)的内壁的在Y方向上彼此相对的两个相对部分之间测得，距离(Lx)被沿着X方向在轴承箱(15)的内壁的在X方向上彼此相对的两个相对部分之间测得。
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公开(公告)号：CN102780321B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210144789.9
申请日：2012-05-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种驱动单元（10）包括：设置在电机壳体（20）内的电机（30）、设置在控制器壳体（40）内的控制器（100）和控制杆（90）。控制杆包括：以可旋转方式配合在控制器壳体的支承件（48）上的支承部（91）、距支承部第一距离（d1）的第一作用点（901）和距支承部第二距离（d2）的第二作用点（902）。当控制杆根据施加至第一作用点的第一力（F1）而从闭合状态旋转至打开状态时，第二作用点抵接在电机壳体的特定部分（S）上，借此在平行于电机壳体的轴线的方向上产生从第二作用点向特定部分（S）的第二力（F2），并且从支承部向支承件反向施加的第二力的反作用力作为第三力（F3）。
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