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公开(公告)号：CN113748596B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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公开(公告)号：CN114531895B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN113330236B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080010335.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。
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公开(公告)号：CN114424451A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065261.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02P6/16
Abstract: 马达控制装置(40)具备通电控制部(52)和过度返回判定部(55)。通电控制部(52)控制对马达(10)的通电。过度返回判定部(55)判定在使马达(10)驱动至可动极限位置之后进行了非通电返回控制时是否存在因非通电返回控制而超过返回容许位置的过度返回的可能性，该非通电返回控制是通过断开对马达(10)的通电来通过在旋转传递系统(20)中产生的外力将马达(10)向离开可动极限位置的方向返回的控制。在判定为不存在过度返回的可能性的情况下，使通电断开持续，在判定为存在过度返回的可能性的情况下，进行通过通电来使马达(10)停止的停止控制。
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公开(公告)号：CN103968060A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410027752.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P31/00 , F16H59/08 , F16H61/32 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , H02P17/00 , F16H61/18 , F16H2061/0087 , H02P29/0016
Abstract: 本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103546074A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310294159.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种电动机控制装置，包括：电动机（12），其使受控对象（11）旋转；编码器（46），其与电动机（12）的旋转同步地输出脉冲信号；及控制部（41），其执行反馈控制，以便将所述电动机（12）旋转到目标旋转位置。控制部（41）包括停止和保持控制部分。停止和保持控制部分执行停止和保持过程，在其中，所述停止和保持控制部分向所述电动机（12）提供电流，以便在供电保持时间期间停止和保持所述电动机（12）。所述停止和保持控制部分基于刚好在停止和保持过程之前的所述电动机（12）的旋转速度来设定所述供电保持时间。
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公开(公告)号：CN114531895A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN114365415A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号：CN111981117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN111051744A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880057024.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 山田纯
Abstract: 角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，运算电机角度。信号取得部(52)取得从对被传递电机10的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出、且值根据输出轴的旋转位置阶跃式地变化的输出轴信号。驱动控制部(55)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。挡位判定部(53)基于输出轴信号以及电机旋转角信号，判定实际挡位。挡位判定部(53)在换挡挡位切换中基于输出轴信号以及电机旋转角信号判定实际挡位，在换挡挡位切换完成后基于输出轴信号判定实际挡位。
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