通信系统
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106254020B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610391161.7

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本公开提供一种通信系统,包括:至少一个传感器设备(501,502,602),该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51,52,61,62)和发送电路(54,64);以及微型计算机(711,712),该微型计算机包括接收电路(72,725,726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值,并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号,并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算,差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。

    传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106468606A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610664226.0

    申请日:2016-08-12

    Abstract: 本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中,提供一种传感器装置,其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器,当主输出信号正常时,扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间,扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式,即使当检测到传感器信号的一部分异常时,仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动:将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。

    传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN106168520A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610334415.1

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例涉及一种传感器装置(1),包括:传感器部(55、65),其具有感测与磁通收集模块(20)有关的物理量的多个传感器元件;输出电路(555、655),其生成并输出包括与来自传感器元件的感测值分别对应的数据信号的输出信号(Sd11,Sd12);以及ECU(85),其获得输出信号。ECU(85)包括识别异常传感器元件的异常确定器(855)。当多个传感器部中的至少两个分别具有至少一个正常传感器元件时,副传感器部(65)在从输出信号(Sd11)的自主传感器部(55)输出的输出定时起的经推移输出定时将输出信号(Sd12)从副传感器部(65)传输至ECU(85)。输出定时的这种推移量短于输出信号的一个信号周期。

    故障检测方法
    25.
    发明公开
    故障检测方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN117396366A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202280038886.1

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 常用电源端子(13)与搭载于车辆的常用电源(11)连接。起动用电源端子(23)经由在车辆起动时被进行接通操作的起动开关(22)与起动用电源(21)连接。CPU(40)通过经由常用电源端子(13)输入的常用电压的供给而启动。唤醒电路(30)具有对从常用电源端子(13)向CPU(40)的供电路径进行开闭的唤醒开关(32),并且在输入到起动用电源端子(23)的起动用电压在接通阈值以上时接通唤醒开关(32)。在尽管起动用电压小于接通阈值但常用电压在判定阈值以上的情况下,CPU(40)判定为唤醒开关(32)的接通固定故障。

    旋转电机控制装置以及使用其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN110268625B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN201880010435.0

    申请日:2018-02-09

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动,并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间,进行异常检测时备用控制,在异常被确定的情况下,进行异常确定时备用控制。

    异常诊断装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108471269B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201810155037.X

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提供能够在诊断出预充电电路对电容器的充电正常进行之后诊断双向电源继电器的故障的异常诊断装置。在第一步骤中,异常诊断装置在将第一继电器及第二继电器操作为断开并将预充电电路的动作操作为接通的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值诊断预充电电压的不足或者电容器的电极间短路故障。在第一步骤中判定为正常后的第二步骤中,异常诊断装置在将第一及第二继电器以及预充电电路的动作操作为断开的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值或者继电器间电压检测电路的检测值诊断预充电路径的断路故障。在第二步骤判定为正常后的继电器故障诊断步骤(第三~第五步骤)中,异常诊断装置诊断第一继电器或第二继电器的短路故障及开路故障。

    马达控制装置、马达驱动系统、以及马达控制方法

    公开(公告)号:CN111406365A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201880076291.9

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402),控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后,对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外,多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时,在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外,多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时,利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。

    传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备

    公开(公告)号:CN107036742B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201610826817.3

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下,电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电,以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外,在恢复对传感器部(31)供电之后,如果传感器部(31)从异常中恢复,则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复,则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。

    通信装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106056891B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201610178224.0

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本公开涉及一种通信装置。根据本公开的通信装置包括:多个传感器(55,65,155,165,255,265,355,365),每个传感器包括检测与单个检测对象(20)相关的信息的至少一个传感器元件(551,552,651,652)和基于所述传感器元件的检测信号生成输出信号并且传送输出信号的输出电路(555,655);以及控制器(85,86),其获取输出信号。所述传感器中的一个传感器在如下输出定时向控制器传送输出信号,该输出定时相对于所述传感器中的其他传感器传送输出信号的其他输出定时移位短于输出信号的一个时段的长度的预定时段。

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