公开(公告)号：CN112912759B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201980070357.8

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也 ,  三宅康之

IPC: G01S13/66

Abstract: 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20)，具备：物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少，将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。

公开(公告)号：CN112219132B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201980037311.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  高山卓也

IPC: G01S13/60 ,  G01S13/42 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供位置检测装置。位置检测装置(5)从雷达装置(2)反复获取物体信息，其中，该物体信息至少包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和雷达装置与反射物体的相对速度。位置检测装置反复获取表示移动体的移动速度的移动速度信息。位置检测装置计算相对速度与移动速度之比亦即速度比。位置检测装置基于速度比来计算投影距离，其中，该投影距离是将反射物体投影到相对于表示通过雷达装置收发雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含雷达装置的投影平面的情况下的反射物体的投影位置与投影平面上的雷达装置的位置之间的距离。位置检测装置基于计算出的投影距离，来计算反射物体的位置。

公开(公告)号：CN117881984A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280059125.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 黑野泰宽 ,  长谷川裕 ,  高山卓也

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/34

Abstract: 本公开的一方面的车辆用雷达装置具备物标检测部(84)、中继反射物标选择部(87)、多路径幻像条件设定部(88)以及多路径幻像判定部(89)。中继反射物标选择部从由物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的雷达波的收发进行中继的移动体作为中继反射物标，多路径幻像条件设定部基于本车辆的速度和中继反射物标的位置及速度，设定多路径幻像条件。多路径幻像判定部从检测出的多个物标中提取符合多路径幻像条件的物标，并限制该物标的检测结果的输出。

公开(公告)号：CN109716157B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201780058543.0

申请日：2017-09-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 守永光利 ,  高山卓也 ,  山野千晴

IPC: G01S7/40

Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。

公开(公告)号：CN114556143A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080070917.2

申请日：2020-10-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  水谷玲义 ,  高山卓也

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/40 ,  G08G1/042 ,  G08G1/16

Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。

公开(公告)号：CN112912759A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070357.8

申请日：2019-10-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也 ,  三宅康之

IPC: G01S13/66

Abstract: 本公开的一个方面提供物体跟踪装置(20)，具备：物体检测部(31)、速度计算部(33)、距离计算部(32)、候补生成部(72)、滤波器处理部(50)、匹配处理部(62)、候补删除部(71)以及滤波器选择部(41)。滤波器选择部(41)根据物标候补的数量减少，将滤波器处理部(50)所使用的滤波器切换成多个滤波器中的状态变量较多的滤波器。

公开(公告)号：CN112105947A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201980031456.5

申请日：2019-05-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/35 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，具备：数据计算部(10)、第一阈值计算部(10)、第二阈值计算部(10)、检测阈值计算部(10)、以及峰值检测部(10)。数据计算部对接收信号进行频率解析来计算复数数据。第一阈值计算部将对复数数据取平均所得的平均数据的功率值与加法值相加来计算第一阈值。第二阈值计算部基于噪声功率计算第二阈值。检测阈值计算部按频段计算第一阈值和第二阈值中的较大的一方的值作为检测阈值。

公开(公告)号：CN106574970A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580042262.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也 ,  清水耕司

IPC: G01S13/95 ,  G01S13/34 ,  G01S13/91 ,  G01W1/14

CPC classification number: G01S13/34 ,  G01S7/354 ,  G01S7/40 ,  G01S7/412 ,  G01S13/345 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S13/95 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明所涉及的雷达装置具备：发送部，其发送以一个测定周期具有频率递增的上升区间以及频率递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；接收部，其导出上升区间以及下降区间的各自的差拍信号；以及信号处理部，其执行基于对差拍信号进行解析所得到的结果的降水判定处理。在降水判定处理中，在对差拍信号进行频率解析的结果是在雷达波的发送范围内不存在物体的情况下(S350：否)，判定上升区间以及下降区间的各自的频谱与降水基准谱的谱一致度是否在预先规定的规定阈值以上，若其判定的结果为谱一致度在规定阈值以上，则判定为有降水(S360～S380)。

公开(公告)号：CN115315634B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202180022300.8

申请日：2021-02-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  高山卓也

IPC: G01S7/40

Abstract: 在将以基准的状态搭载有雷达装置时的雷达装置的朝向设为搭载基准方向，将雷达装置的实际的朝向设为搭载实际方向的情况下，轴偏移角推定部(37)基于包含路侧物上的多个反射点的信息的路侧物信息和包含路面上的多个反射点的信息的路面信息，推定表示搭载实际方向相对于搭载基准方向在垂直方向上的偏移角的垂直轴偏移角。

公开(公告)号：CN112105947B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN201980031456.5

申请日：2019-05-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也

IPC: G01S13/34 ,  G01S7/35 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供一种雷达装置(100)，具备：数据计算部(10)、第一阈值计算部(10)、第二阈值计算部(10)、检测阈值计算部(10)、以及峰值检测部(10)。数据计算部对接收信号进行频率解析来计算复数数据。第一阈值计算部将对复数数据取平均所得的平均数据的功率值与加法值相加来计算第一阈值。第二阈值计算部基于噪声功率计算第二阈值。检测阈值计算部按频段计算第一阈值和第二阈值中的较大的一方的值作为检测阈值。