旋转电机控制装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111917354A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010356481.5

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 一种旋转电机控制装置,具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10),并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。

    转向控制装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108001521A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201710985229.9

    申请日:2017-10-20

    Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器,该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62),控制器(62)被配置成执行:i)低温处理,用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况,在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩;以及ii)估计处理,用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入,基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

    旋转电机控制装置
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111917354B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010356481.5

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 一种旋转电机控制装置,具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10),并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。

    转向系统
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115195855B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210382125.X

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆,所述转向系统具备:操作构件(20);转舵装置(14),通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵;以及控制器(62),对该转舵装置进行控制,将该线控转向型的转向系统配置为:对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵,并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下,与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比,减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担,并且充分地发挥该转向系统的能力。

    转向系统
    29.
    发明公开
    转向系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN115583285A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210759388.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备:操作部件(20),被驾驶员操作;和转向装置(14),为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向,在该线控转向式的转向系统,禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给,并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下,升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下,由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值,因此也获得充分的转向力。

    旋转电机控制装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114450886A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202080067899.2

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置。电流检测部(30)具有设置在上臂元件(21~23)的高电位侧或者下臂元件(24~26)的低电位侧的各相的电流检测元件(31~33)。将设置电流检测元件(31~33)的一侧的上臂元件(21~23)或者下臂元件(24~26)作为检测对象元件,将检测对象元件的占空比设为对象占空比。控制部(60)具有电流获取部(70)、通电控制部(61)以及异常判定部(65)。电流获取部(70)从电流检测部(30)获取电流检测值。异常判定部(65)进行基于电流检测值的异常判定。异常判定部(65)根据对象占空比,使在基于电流检测值的异常判定中使用的判定阈值可变。

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