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公开(公告)号：CN103256342A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310051700.9
申请日：2013-02-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H1/2818 , F16H57/023 , F16H2055/176 , F16H2057/02034 , H02K5/04 , H02K7/116
Abstract: 一种旋转式致动器包括：由马达（40）可旋转地驱动的旋转轴（50，51，52，95）、在旋转轴的径向方向上设置于旋转轴的外侧上的内齿轮（62，63）、在径向方向上设置于旋转轴与内齿轮之间以降低从旋转轴输出的转速并且与内齿轮相结合地输出动力的旋转输出段、固定至内齿轮的筒形壳体部分（31；82）、以及与壳体部分（31；82）的外壁成整体的安装元件（34）。内齿轮具有从内齿轮的外壁突出的突起（64），并且壳体部分具有突起插入其中的凹陷（36）。安装元件具有安装孔（35），其在壳体部分的圆周方向上的位置与凹陷不同。
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公开(公告)号：CN113366754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN117337250A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202280030511.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)具备控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)、控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值来判定促动器(40)的停滞。在进行通过主机马达(70)的驱动来降低在驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合部位处产生的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制时，主机马达驱动控制部(821)基于传感器部(68)的检测值来使作为主机马达(70)的扭矩的主机马达扭矩减少。
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公开(公告)号：CN117203083A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030510.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)对具备作为车辆(100)的驱动源的主机马达(70)、驻车锁定机构(30)和促动器(40)的车辆驱动系统(90)进行控制。车辆控制装置(80)具备：控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)；控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)；以及判定档位是否为驻车档的档位判定部(822)。在解除驻车锁定时，在驻车档没有在根据工作环境而可变的驻车档解除判定时间内被解除的情况下，主机马达驱动控制部(821)进行驱动主机马达(70)以降低驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。
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公开(公告)号：CN117203082A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280030509.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 车辆控制装置(80)具备：控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)；控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)；以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值，来判定促动器(40)的停滞。在解除驻车锁定时，主机马达驱动控制部(821)在判定为促动器(40)停滞的情况下，进行驱动主机马达(70)以降低驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112065986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN114746675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083241.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 马达控制装置(40)在具备马达(10)与止动机构(20)的马达驱动系统(1)中控制马达(10)的驱动。止动机构(20)具有止动部件(21)以及卡合部件(26)，该止动部件(21)与被传递马达(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转，该卡合部件(26)能够通过马达(10)的旋转在谷部(211、213)移动，并通过在定位范围内停止而将输出轴(15)定位。马达控制装置(40)具备定位判定部(54)与通电控制部(53)。定位判定部(54)基于检测马达旋转角的马达旋转角传感器的检测值以外的控制参数，判定是否能够使卡合部件(26)在定位范围内停止。通电控制部(53)在判定为能够使卡合部件(26)在定位范围内停止的情况下，使向马达(10)的通电断开。
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公开(公告)号：CN114286904A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059899.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对具备致动器(10)、输出轴(15)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)进行控制。换挡挡位控制装置(40)具备目标设定部(52)、驱动控制部(54)和异常监视部(55)。目标设定部(52)设定目标换挡挡位。驱动控制部(54)对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到作为对应于目标换挡挡位的谷部的目标谷部中。异常监视部(55)监视异常。驱动控制部(54)在卡合部件(26)不到达目标谷部而停滞的停滞异常确定了的情况下，对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到使卡合部件(26)从停滞位置返回的一侧的谷部中。
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公开(公告)号：CN109155602B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780022243.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 电机控制部(53)包括：状态监视部(55)，检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部(54)，根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常；以及确定部(56)，根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果，决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下，即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常，所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。
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公开(公告)号：CN113748596A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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