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公开(公告)号：CN110494340B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201880023738.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 数据存储装置(90)装设于由自动驾驶控制装置执行自动驾驶控制的车辆。数据存储装置包括异常检测部(910)和控制部(911)。异常检测部对包括车辆的乘员的异常和车辆的周边环境的异常中的至少一个的异常状态进行检测。在由异常检测部检测出异常状态时，控制部使能对车辆主体是否是自动驾驶装置进行判断的判断信息存储于存储介质(92、93)。判断信息包括自动驾驶控制的控制量、控制量的基础信息、车辆的操作量以及实际的车辆的输出信息、直接表示是否是自动驾驶的信息中的至少一个。
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公开(公告)号：CN110832566A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880043744.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 控制装置(100)包括：通信部(110)，该通信部接收用于使自动驾驶车辆(MV)开始自动驾驶且从所述自动驾驶车辆的外部发送的外部开始信号；控制部(140)，该控制部进行为了自动驾驶所需的处理；以及人判断部(120)，该人判断部对在所述自动驾驶车辆的车室内是否存在人进行判断。当由所述人判断部判断为在所述车室内存在人时，即使在所述通信部接收到所述外部开始信号，所述控制部也不会开始自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110072753A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077054.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 自动驾驶车辆(200)的控制装置(100)包括：信息获取部(110)，所述信息获取部(110)获取与设置于自动驾驶车辆(200)的发电机(300)相关的信息、即发电机信息；驾驶控制部(130)，所述驾驶控制部(130)对第一状态和第二状态进行切换，在所述第一状态下，在自动驾驶车辆(200)中自动驾驶不受限制地执行，在所述第二状态下，自动驾驶的一部分或全部受到限制；以及决定部(170)，所述决定部(170)基于发电机信息来决定是否使驾驶控制部(130)进行朝第二状态的切换。
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公开(公告)号：CN106794837B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580053976.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明为一种混合动力车的控制装置，该混合动力车具备：作为驱动源而搭载的发动机(11)以及马达(12)；由发动机(11)驱动的发电机(17)；能够充放电的高压蓄电池(18)以及低压蓄电池(21)；转换器(20)，连接在高压蓄电池(18)与低压蓄电池(21)之间；以及辅机负载(46～52)，消耗从高压蓄电池(18)经由转换器(20)供给的电力或者从低压蓄电池(21)供给的电力，该混合动力车的控制装置具备控制部(33)，在高压蓄电池(18)的充电状态为规定的阈值以下时，该控制部(33)执行使转换器(20)停止或者使转换器(20)的输出降低的转换器限制控制。
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公开(公告)号：CN104417539B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410408725.4
申请日：2014-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 一种车辆控制装置使用行驶模式选择单元(23)用以取决于在发动机发电成本、EV效应与过剩电能之间的比较来在EV行驶模式、发动机行驶模式与发动机发电模式之间进行选择。以此方式，根据车辆(90)的行驶状况，选择适当的行驶模式以便改进燃料消耗效率。车辆控制装置还基于发动机效率(ηeng)和电动发电机效率(ηele)多个行驶模式中的每一个行驶模式计算燃料消耗减少(ΔFCd)或燃料消耗增加(ΔFCi)。以此方式，可以计算每一个行驶模式的燃料消耗增加/减少。
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公开(公告)号：CN106794837A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580053976.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L1/02 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/2045 , B60L2210/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/244 , B60W2710/305 , B60Y2200/92 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7283 , Y02T10/76 , Y10S903/93
Abstract: 本发明为一种混合动力车的控制装置，该混合动力车具备：作为驱动源而搭载的发动机(11)以及马达(12)；由发动机(11)驱动的发电机(17)；能够充放电的高压蓄电池(18)以及低压蓄电池(21)；转换器(20)，连接在高压蓄电池(18)与低压蓄电池(21)之间；以及辅机负载(46～52)，消耗从高压蓄电池(18)经由转换器(20)供给的电力或者从低压蓄电池(21)供给的电力，该混合动力车的控制装置具备控制部(33)，在高压蓄电池(18)的充电状态为规定的阈值以下时，该控制部(33)执行使转换器(20)停止或者使转换器(20)的输出降低的转换器限制控制。
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公开(公告)号：CN104417529A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410409468.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L2240/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/20 , B60W30/1882 , B60W2510/305 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2710/242 , B60W2710/30
Abstract: 一种车辆控制装置为多个行驶模式中的每一个行驶模式计算燃料消耗减少(ΔFCd)或燃料消耗增加(ΔFCi)。车辆控制装置控制部(20)，其计算发动机(11)的发动机效率(ηeng)和MG-INV效率(ηele)，MG-INV效率是电动发电机(12)与逆变器(14)的组合效率。基于发动机功率(Peng)和理想燃料消耗线来计算发动机效率(ηeng)。基于MG功率(Pmg)计算MG-INV效率(ηele)。因而，基于发动机效率(ηeng)和MG-INV效率(ηele)，控制部(20)计算每单位电功率燃料消耗减少(ΔFCd)或每单位电功率燃料消耗增加(ΔFCi)。
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