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公开(公告)号：CN110386118A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910289047.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)根据从毫米波雷达装置(21)以及摄像机装置(22)中获得的物体信息(距离、方位以及相对速度等)，来对车辆(VA)与物体碰撞的可能性进行判断，并在该可能性较高的情况下，执行用于避免与物体之间的碰撞的碰撞前控制。而且，驾驶辅助装置在加速踏板操作量成为停止阈值以上的情况下，不执行碰撞前控制。但是，如果是将基于加速踏板操作量的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点、且将从误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点为终点的特定期间，则即使加速踏板操作量在停止阈值以上，驾驶辅助装置也执行碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN109552321A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811116915.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN107430820A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680019502.6
申请日：2016-03-07
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。
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公开(公告)号：CN107428301A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680020465.0
申请日：2016-03-31
Abstract: 本发明涉及安全装置工作定时控制装置，在判定为进行了前后方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第一定时，第一定时为比使安全装置工作的定时亦即基准定时迟的定时，另一方面，在判定为进行了左右方向的碰撞避免操作的情况下，设定部设定第二定时，第二定时为比上述基准定时迟的定时。另外，在判定为进行了上述前后方向的碰撞避免操作以及上述左右方向的碰撞避免操作中的至少一方的情况下，工作判定部基于对应的上述第一定时以及第二定时中的至少一方，判定是否使上述安全装置工作。
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公开(公告)号：CN105658488A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057350.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/3275 , B60T2201/022 , B60T2201/03
Abstract: 为了提供一种能够在驾驶员由于判断错误等而未进行适当的制动操作时执行有效的制动辅助的制动装置，制动装置被配置成基于表示包括该制动装置的车辆与障碍物碰撞的风险的碰撞风险以及表示驾驶员的制动操作的紧急等级的紧急操作等级来执行制动辅助，该制动装置包括：碰撞风险计算单元，其被配置成计算碰撞风险；检测单元，其被配置成检测紧急操作等级；存储单元，其被配置成当碰撞风险在预定范围内时存储检测单元检测到的紧急操作等级；阈值确定单元，其被配置成基于碰撞风险确定关于紧急操作等级的阈值；以及制动辅助单元，其被配置成基于存储单元存储的紧急操作等级和关于紧急操作等级的阈值之间的比较来执行制动辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111372826B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN112829730B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN110386118B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910289047.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)根据从毫米波雷达装置(21)以及摄像机装置(22)中获得的物体信息(距离、方位以及相对速度等)，来对车辆(VA)与物体碰撞的可能性进行判断，并在该可能性较高的情况下，执行用于避免与物体之间的碰撞的碰撞前控制。而且，驾驶辅助装置在加速踏板操作量成为停止阈值以上的情况下，不执行碰撞前控制。但是，如果是将基于加速踏板操作量的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点、且将从误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点为终点的特定期间，则即使加速踏板操作量在停止阈值以上，驾驶辅助装置也执行碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN108657177B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN108473115B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680076184.7
申请日：2016-12-26
IPC: B60T7/12 , B60W30/085
Abstract: 对于车辆控制装置(10)而言，物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别，制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外，制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下，解除自动制动控制。另外，在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下，制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。
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