公开(公告)号：CN108657177A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。

公开(公告)号：CN108657177B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201810251309.6

申请日：2018-03-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深谷裕树 ,  池涉 ,  根本和希 ,  高科勇太 ,  金重裕三 ,  土田淳 ,  嶋中由美 ,  棚濑将康

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。