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公开(公告)号：CN101780799B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201010004425.1
申请日：2010-01-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60T8/174 , B60T2230/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , Y10T477/69335 , Y10T477/6937
Abstract: 本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。
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公开(公告)号：CN102959212A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN101372230A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810214002.5
申请日：2008-08-22
CPC classification number: B60K28/16 , B60T8/175 , B60T2240/06 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148 , B60W2720/106 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆驾驶控制装置(5)，包括：初定请求加速度计算装置(30)，其用于计算初定请求加速度；自动驾驶控制装置(50)，其用于接收所述初定请求加速度并对各个车轮施加预定力矩；力矩计算装置(31)，其用于基于施加到各个车轮上的竖向载荷和路面摩擦系数来计算在施加到各个车轮时不引起各个车轮打滑的容许力矩；极限加速度计算装置(32)，其用于计算在所计算出的容许力矩施加到各个车轮的情况下作用在车辆(1)上的极限加速度；以及请求加速度确定装置(33)，其用于基于所述极限加速度和初定请求加速度来获得请求加速度，并用于将所述请求加速度替代初定请求加速度输出到自动驾驶控制装置(50)。
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公开(公告)号：CN104395157B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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公开(公告)号：CN103124838B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180046184.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W30/18118 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , F02D2200/0625 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N11/10 , F02N2200/124 , Y02T10/48
Abstract: 第1判定部判定“车辆发动机的自动的停止控制的执行条件是否成立”。在判定为“停止控制的执行条件成立”的情况下停止控制部允许发动机停止。第2判定部在发动机停止状态的车辆的坡路行驶时，判定“是否发生停车后的车辆的溜车”。在判定为“发生溜车”时再起动控制部以在车辆的溜车距离超过允许距离之前完成发动机再起动的方式允许发动机再起动的开始。第3判定部在发动机停止前，预计从发动机停止到再起动为止的发动机停止期间节省的燃料节省量，并判定“燃料节省量是否为根据发动机再起动所需的燃料消耗量来设定的设定值以上”。在判定为“燃料节省量小于设定值”的情况下，即使停止控制的执行条件成立，停止控制部也不允许发动机停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102959213B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201180031090.5
申请日：2011-06-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 车辆的制动器用ECU基于来自加速度传感器的检测信号对车身加速度G进行运算，基于车身加速度G来对于主液压缸内的MC压Pmc对应的MC压加速度Amc进行运算。另外，制动器用ECU对与路面的坡度对应的坡度加速度Ag进行运算。而且，在MC压加速度Amc的绝对值为坡度加速度Ag的绝对值以上的情况下，制动器用ECU进行许可发动机的自动停止的停止控制（第三时刻t13）。
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公开(公告)号：CN103201145B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180046092.1
申请日：2011-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/12 , B60T13/662 , B60T2201/06 , B60W10/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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公开(公告)号：CN103124838A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180046184.X
申请日：2011-09-27
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/06 , B60W30/18118 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , F02D2200/0625 , F02N11/0818 , F02N11/0837 , F02N11/10 , F02N2200/124 , Y02T10/48
Abstract: 第1判定部判定“车辆发动机的自动的停止控制的执行条件是否成立”。在判定为“停止控制的执行条件成立”的情况下停止控制部允许发动机停止。第2判定部在发动机停止状态的车辆的坡路行驶时，判定“是否发生停车后的车辆的溜车”。在判定为“发生溜车”时再起动控制部以在车辆的溜车距离超过允许距离之前完成发动机再起动的方式允许发动机再起动的开始。第3判定部在发动机停止前，预计从发动机停止到再起动为止的发动机停止期间节省的燃料节省量，并判定“燃料节省量是否为根据发动机再起动所需的燃料消耗量来设定的设定值以上”。在判定为“燃料节省量小于设定值”的情况下，即使停止控制的执行条件成立，停止控制部也不允许发动机停止。
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公开(公告)号：CN103124661A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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公开(公告)号：CN103003555A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180031814.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。制动器用ECU基于来自设置于车辆的加速度传感器的检测信号来计算车体加速度（G）。并且，在车辆停车前计算出的车体加速度（G）的绝对值大于被设定为相当于在车辆产生的爬坡扭矩的加速度的爬坡加速度（Ac）的绝对值时，制动器用ECU进行允许发动机停止的停止控制（第2定时t12）。
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