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公开(公告)号：CN117677528A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280036647.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。
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公开(公告)号：CN113544004A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093639.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中，两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11)，与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间，安装有电机齿轮(21)；中间轴(12)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23)；以及输出轴(13)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3)，在其另一端侧配置有左右轮中的一方。
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公开(公告)号：CN101342903B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200810086609.X
申请日：2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：运动控制器，其可以：控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力；控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力。
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公开(公告)号：CN117693437A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280043053.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)用于对驱动车辆(1)的车轮(5)的电动机(2)进行控制，该车辆控制装置(10)具备：基于车轮(5)的角速度来计算第一车身速度(VBreal)的第一计算部(11)；基于电动机(2)的角速度，以比第一计算部(11)短的周期计算第二车身速度(VBref)的第二计算部(12)；根据车辆(1)的状态，对一并使用第一车身速度(VBreal)和第二车身速度(VBref)而计算出的推定车身速度(VBctrl)进行推定的推定部(13)；以及基于由推定部(13)推定出的推定车身速度(VBctrl)来控制电动机(2)的控制部(16)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114450187B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202180005505.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。
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公开(公告)号：CN102756754B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210124396.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。
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公开(公告)号：CN101342904B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810087168.5
申请日：2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种用于控制车辆转向的可操作装置，包括：运动控制器，可用于：控制第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；以及控制第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN101376385B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810087177.4
申请日：2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/18
CPC classification number: B60W10/119 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/263
Abstract: 一种驱动力分配控制装置，包括分配机构、分配控制器、防滑刹车系统、加速度检测器、合成加速度计算器和控制系数控制器。分配机构可操作来可变化地分配从发动机到车辆的各个驱动车轮的驱动力。分配控制器可操作来基于车辆的行驶状态控制分配机构。加速度检测器可操作来检测车辆前后方向上的第一加速度和左右方向上的第二加速度。合成加速度计算器可操作来计算第一加速度和第二加速度的合成加速度。控制系数控制器根据计算的合成加速度，可操作来在防滑刹车系统被促动时不间断地变化限制分配控制器的控制的控制系数。
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公开(公告)号：CN101342903A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810086609.X
申请日：2008-03-20
Applicant: 三菱自动车工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/322 , B60T2201/14 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/045
Abstract: 一种车辆转向控制装置，包括：运动控制器，其可以：控制第一调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力；控制第一调节器以便增加施加到位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个上的驱动力，以及控制第二调节器以便增加施加到位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个上的制动力。
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