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公开(公告)号:CN103964271A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410017454.X
申请日:2014-01-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供电梯监视装置和方法,对轿厢内朝向斜下方设置的摄像部的图像进行处理,进行轿厢的拥挤度判定。使用对电梯的轿厢内进行拍摄的朝向斜下方设置的摄像部所拍摄到的图像,以轿厢内的已知的高度的记号为基准来测量搭乘者的一部分的高度;基于由摄像部拍摄到的图像,在轿厢内跟踪搭乘者;将图像中的搭乘者的一部分在画面上的位置作为输入,计算从摄像部将搭乘者的一部分投影至轿厢的地板时从正上方观察时的投影位置;基于摄像部的高度、搭乘者的上述一部分的高度、以及摄像部的位置与投影位置之间的位置关系,计算从正上方俯视时的搭乘者的站立位置;基于搭乘者的站立位置,估计从正上方俯视轿厢内时的全部搭乘者所占的占有面积;并基于占有面积,判定轿厢的拥挤度。
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公开(公告)号:CN103708314A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310461241.1
申请日:2013-09-30
Applicant: 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供电梯异常监控装置,以提高对轿厢内乘客的异常行动的探测精度为课题。该电梯异常监控装置具备:控制轿厢(1)的运行控制装置(12);对轿厢内的乘客进行通知的通知装置(5);拍摄轿厢内的拍摄装置(2);探测通过该拍摄装置拍摄的影像中的乘客(11A、11B)并且探测乘客的异常行动的异常行动探测装置(7);探测轿厢的地面的异常振动的振动探测装置(9);和对通过异常行动探测装置探测出的异常行动的持续探测时间计时的异常行动计时装置(8),通过振动探测装置探测异常振动,且在通过异常行动计时装置计时的持续探测时间超出规定时间时,运行控制装置进行作为防止异常行动所涉及的处理的通知装置的控制和轿厢的控制的至少一方。
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公开(公告)号:CN103508282A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310049436.5
申请日:2013-02-07
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供电梯监视装置以及监视方法,在组合载重传感器和图像传感器来进行电梯的轿厢内的有人/无人的判定时,能抑制对极轻的幼儿或小动物等的不可计量者发生漏报,并能减轻图像传感器进行的图像处理的负担。对摄像部的图像进行处理从而检测出进入轿厢内的新搭乘者,根据所述新搭乘者搭乘时的载重传感器的载重值变化来判定所述新搭乘者是否是规定的轻量的搭乘者即不可计量者,在将所述新搭乘者判定为不可计量者的情况下,直到所述不可计量者从所述轿厢内退出为止,都进行图像跟踪来判定所述轿厢内是否混入了不可计量者,在判定为混入了所述不可计量者的情况下,判定为“有人”。
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公开(公告)号:CN102710894A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210027331.5
申请日:2012-02-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种摄像机设置支援方法、图像识别方法。摄像机设置支援方法的特征在于,摄像机参数生成装置(1)的摄像机模型构筑部(5),按照在尺寸不同的监视区域间使监视区域内的被摄体的视觉上的差异变小的方式选定摄像机的目标设置角度;摄像机参数生成装置(1)的摄像机设置角度调整部(7),计算图像上目标位置,该图像上目标位置是被固定于监视区域的坐标系中预先设定了位置的记号在以目标设置角度设置摄像机时被显示在摄像机的摄影图像中的位置,按照以目标设置角度设置摄像机的方式来指导摄像机的设置角度的调整,使得记号被显示在摄影图像中的图像上记号与图像上目标位置一致。
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