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公开(公告)号:CN108804987A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201710307857.1
申请日:2017-05-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种门开闭状态检测方法和装置、以及使用其的人流检测系统。实时取得当前帧和当前帧的规定时间之前的对照帧,将当前帧缩小到预先设定的大小并将对其划分图像块提取各图像块的梯度特征,根据当前帧和对照帧,利用光流法计算当前帧的像素速度图并将其缩小到与当前帧缩小图相同大小,然后计算当前帧的各图像块的权重值,与梯度特征结合而获得带权重的特征,对带权重的特征进行分类,将特征分类结果与通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对,得到当前的门状态并输出门状态检测结果,其中,门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系,门状态检测器的自学习训练通过与上述类似的步骤进行。
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公开(公告)号:CN116501455A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202210084296.4
申请日:2022-01-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种分布式检测方法及装置,属于视频监控分析领域。该方法包括:将目标事件的检测任务拆分为目标计算任务;建立第一概率矩阵,每一元素的取值为对应摄像头的检测区域在之后时刻发生目标事件的概率;建立第二概率矩阵,每一元素的取值为对应摄像头的检测区域在历史时刻发生目标事件的概率;建立第三矩阵,每一元素的取值为对应该摄像头的边缘设备与第一边缘设备之间的传输时延;将第一概率矩阵、第二概率矩阵与第三矩阵相乘,得到第四矩阵,将其中值最小的元素对应的摄像头确定为目标摄像头,将目标计算任务以及所需要的多媒体数据发送给目标摄像头对应的目标边缘设备。本发明能够提高视频分析的效率,保证视频分析的效果。
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公开(公告)号:CN115526018A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110704145.X
申请日:2021-06-24
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于社会力模型的行人轨迹模拟方法及系统。本发明实施例引入了人口分布信息辅助生成行人随机驻停和随机探索的驻停点,并插入到行人路线中。本发明实施例基于室内辅助场景信息生成行人路线,并引入行人的驻停与随机探索行为,生成行人在各个子区域中的驻停点。通过精细的行人特征建模与行人环境互动建模,显著提高了室内行人移动轨迹模拟的真实性。另外,本发明实施例还通过缓存机制和GPU运算,提高了轨迹生成的效率。并且,本发明实施例能够支持模拟多种类型的干预政策的干预效果。
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公开(公告)号:CN115180473A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110367885.9
申请日:2021-04-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/46
Abstract: 本发明提供了一种电梯按键的控制方法及控制设备,所述方法包括:接收摄像头采集的视频图像;对视频图像进行人脸检测、识别和跟踪,确定视频图像中的人员;对视频图像中的人员进行视线跟踪,确定人员在电梯控制面板上的注视位置以及所述注视位置所对应的目标按键,并将目标按键的显示状态由当前的第一显示状态切换为第二显示状态;对视频图像中的所述人员进行动作识别,判断所述人员的动作是否与预设的确认动作相匹配;在匹配的情况下,确认所述目标按键被选择,并向电梯中控设备发送一指示所述目标按键被选择的按键选择信息。本发明能够避免用户与按键的直接接触,减少病菌传播风险,并提高按键操作的便利性。
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公开(公告)号:CN114581940A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011295549.X
申请日:2020-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供了一种人员跟踪方法及系统,属于图像处理技术领域。所述人员跟踪方法包括:对视频流进行解码,获取关键帧和非关键帧;利用人员检测算法,对第一关键帧进行人员检测,获得第一检测结果;获取第一非关键帧中的第一运动矢量信息,所述第一非关键帧是与所述第一关键帧相邻的下一个非关键帧;基于所述第一检测结果和第一运动矢量信息,获得所述第一非关键帧中人员跟踪的第一跟踪结果。本发明实施例的人员跟踪方法,能够提高人员跟踪的准确性。
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公开(公告)号:CN106559647B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201510626498.7
申请日:2015-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种低成本,并且对摄像机的位置、角度的变化具有较强鲁棒性的开门关门检测装置。其根据从摄像机输入的由摄像机对门进行拍摄而得到的被检测图像来检测门的开关,包括:从摄像机获取门打开时的开门参考图像和门关闭时的关门参考图像的参考图像获取部;检测目标设定部,求取开门参考图像与关门参考图像的差异区域,从差异区域中选择规定大小的区域作为检测目标区域,以关门参考图像中的检测目标区域的图像作为检测目标;以将检测目标区域包括在内的方式设定第一检测区域的第一检测区域设定部;从被检测图像的第一检测区域检测检测目标的目标检测部;和控制部,在目标检测部检测到检测目标的情况下,判断为被检测图像是关门图像。
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公开(公告)号:CN110321767A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201810295934.0
申请日:2018-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种图像提取装置,从来自多个视频源的视频数据中,提取用于对视频数据中的对象人物进行行为识别的特定图像,提高行为识别的准确性。该图像提取装置包括:人物检测提取部(301),从视频数据中检测对象人物,并提取对象人物的全部的图像;关键点提取部(306),对人物检测提取部提取出的对象人物的图像进行关键点提取;关注部位确定部(304),确定对象人物的关注部位;关注部位图像提取部(307),根据关注部位确定部确定的关注部位,从对象人物的图像中提取该对象人物的关注部位的图像;图像判断输出部(308),判断关注部位图像提取部提取出的关注部位的图像中哪些图像是特定图像,并输出特定图像。
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公开(公告)号:CN109858308A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201711236903.X
申请日:2017-11-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 张杨
Abstract: 本发明提供一种具有高准确性的视频检索装置、视频检索方法和存储介质,属于视频检索领域。其包括:获取目标人物和候选人物的图像的人物获取部(901、902);对目标人物和候选人物按相同的分割部位进行人物分割的人物分割部(903);对目标人物和候选人物各自的各分割部位提取特征的特征提取部(904);对目标人物与候选人物按每个分割部位计算特征距离来求得局部相似性的局部相似性计算部(905);针对候选人物的每个分割部位计算权重的权重计算部(906);和基于权重计算部计算出的权重和局部相似性计算部计算出的局部相似性,输出目标人物与候选人物的相似性判断的结果的相似性结果输出部(1001)。
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公开(公告)号:CN109389016A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710680778.5
申请日:2017-08-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00778
Abstract: 本发明提供了一种人头计数的方法及系统。本发明所述方法在进行人头计数时,考虑到实际场景中的人头运动轨迹存在的误判断情况,对运动轨迹对应的人数进行修正,建立轨迹与人数的修正模型,利用修正模型补偿检测算法误判和漏判引起的人数误差,从而提高人头计数的精度。
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