-
公开(公告)号：CN116568628A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180080694.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种起重机，能够减少吊重摆动抑制控制引起的制动距离的增加并提高可操作性。根据吊重的目标速度vpref(t)和吊索长度L运算用于抑制吊重的摆动的水平移动装置的速度指令值时，从吊重的目标速度到水平移动装置的速度指令值的传递函数由ωc^2/ωr^2·(s^2+2ζr·ωr·s+ωr^2)/(s^2+2ζc·ωc·s+ωc^2)给出。其中，“ωc”、“ζc”是控制参数，“ωr＝sqrt(g/L)”、“ζr＝vl/(g/L)”、“g”是重力加速度，“L”是吊索旋转中心到吊重重心的距离，“vl”是起升速度，“^”表示幂，“sqrt”表示平方根。并且，ωr、ζr、ωc、ζc满足δ＝ωc/ωr、ζc＝δ·ζr/2+sqrt((δ·ζr/2)^2+1/2)的关系。
-
公开(公告)号：CN111542484B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980007143.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供在1个横行装置中搭载有多台曳引机的起重机设备中能够进行负载振摆的抑制的起重机设备，因此，在本发明中，包括：使横行装置(10)移动的横行电动机(9)；载置于横行装置(10)的主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7)；用于输入对主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7)的指示的操作输入装置(18)；和按照操作输入装置(18)的操作控制主起升部起升电动机(3)的主起升部逆变器控制部(19)和控制辅助起升部起升电动机(7)的辅助起升部逆变器控制部(25)。该起重机设备包括检测主起升部起升电动机(3)的转速的主起升部编码器(23)和检测辅助起升部起升电动机(7)的转速的辅助起升部编码器(28)，主起升部逆变器控制部(19)基于由主起升部编码器(23)和辅助起升部编码器(28)检测到的信息来控制横行装置(10)的移动速度。
-
公开(公告)号：CN110546102B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201780089970.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机，其能够防止在超负荷状态下起重机持续进行提升动作而引起的起重机的破损，进行安全的操作。起重机具有：对悬挂负荷进行提升动作或下降动作的电动机；和控制电动机的控制单元，所述起重机的特征在于：预先在存储单元中存储第一规定位置，具有用于确定提升动作期间的超负荷状态的超负荷判断单元，在确定为超负荷状态的情况下，禁止进行提升动作，进行下降动作直至第一规定位置。
-
公开(公告)号：CN110894048B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910724220.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明提供一种能够进行钢缆的正确的寿命预测的钢缆监视装置和钢缆监视方法。设置有弯曲次数测量部，将钢缆划分为多段单位长度钢缆，测量位于进行卷升卷降时的被施加上述钢缆的弯曲引起的负载的位置的单位长度钢缆的弯曲次数。还设置有摆动次数测量部，测量位于被施加因曳引用装置水平移动而产生的负载的位置的单位长度钢缆的摆动次数。然后，基于测量得到的钢缆的弯曲次数和摆动次数监视钢缆的状态(损伤的程度等)。
-
公开(公告)号：CN111542484A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201980007143.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供在1个横行装置中搭载有多台曳引机的起重机设备中能够进行负载振摆的抑制的起重机设备，因此，在本发明中，包括：使横行装置(10)移动的横行电动机(9)；载置于横行装置(10)的主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7)；用于输入对主起升部起升电动机(3)和辅助起升部起升电动机(7)的指示的操作输入装置(18)；和按照操作输入装置(18)的操作控制主起升部起升电动机(3)的主起升部逆变器控制部(19)和控制辅助起升部起升电动机(7)的辅助起升部逆变器控制部(25)。该起重机设备包括检测主起升部起升电动机(3)的转速的主起升部编码器(23)和检测辅助起升部起升电动机(7)的转速的辅助起升部编码器(28)，主起升部逆变器控制部(19)基于由主起升部编码器(23)和辅助起升部编码器(28)检测到的信息来控制横行装置(10)的移动速度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103121624A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310059445.2
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供具备高精度地推测卷扬机的寿命的功能的卷扬机。该卷扬机具备感应电动机，利用感应电动机进行安装有起重机吊钩的钢索的卷扬动作和降下动作，该卷扬机的特征在于，包括：用于获得作用在上述感应电动机上的由上述起重机吊钩吊起的吊荷的荷重信息的荷重信息取得单元；记录每种上述吊荷的荷重的运转时间的运转时间记录单元；根据每种上述吊荷的荷重的运转时间推测寿命的寿命推测单元；和输出每种上述吊荷的荷重的运转时间及所推测的寿命的输出单元。
-
公开(公告)号：CN114466813B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202080068891.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机，其包括：用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部；和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部，所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量，其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此，能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算，因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
-
公开(公告)号：CN119173468A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380034653.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够在数据服务器中蓄积起重机设备的最新的运行信息、进而能够根据需要用可移动型的信息显示终端浏览信息量较多的动作信息和紧急信息的起重机设备和起重机控制系统。在具有至少包括卷扬用电动机3和移动用电动机5的多个驱动用电动机、控制各个驱动用电动机的起重机控制部15以及与起重机控制部15连接的通信部22的起重机设备中，通信部22具有经由远程通信网定期地对云服务器24发送运行信息的功能、以及经由近程通信网响应来自信息显示终端的请求对可移动型的信息显示终端26发送运行信息的功能。能够在数据服务器中蓄积起重机设备的最新的运行信息，进而能够根据需要用可移动型的信息显示终端浏览运行信息。
-
公开(公告)号：CN117361368A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310653752.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种能够推算电动机温度并且搬运效率高的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的具有电动机的卷扬机，控制电动机来进行吊重的起升或下降，其包括获取电动机的驱动信号的电动机驱动信号获取部、将事先规定的时刻的驱动信号与电动机温度的关系作为关系信息保存的关系信息存储部、和温度推算部，其在起升或下降的运行的过程中，根据从电动机驱动信号获取部获取的时刻的电动机驱动信号和关系信息来推算电动机温度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.027 seconds)
