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公开(公告)号:CN100484789C
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200580014608.9
申请日:2005-04-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60H1/004 , B60H1/00764 , B60H2001/00992 , B60K6/445 , B60L2240/34 , B60L2240/445 , B60W2510/0676 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 混和动力车辆(100)可以由来自发动机(10)和电机(80)各自的驱动力两者来驱动。空调装置(110)的加热机构(120)使用来自发动机(10)的冷却水的热量来加热乘客舱的内部。从增加燃油经济性的角度出发考虑发动机效率,ECU(90)初始确定发动机(10)和电机(80)之间的驱动力分配比例。此外,ECU(90)计算与用于要求的加热所需的冷却水温度相对应的预设温度、以及反映预设温度的控制目标温度,并校正初始确定的驱动力分配比例以使发动机的驱动力份额增加一个量,所述一个量是根据由水温传感器(98)测量的冷却水温度(Tw)和控制目标温度之间的偏差得到的。由此可以迅速地确保加热性能而不劣化燃油经济性。
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公开(公告)号:CN100457497C
公开(公告)日:2009-02-04
申请号:CN200510114796.4
申请日:2005-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力车的驱动单元。当控制混合动力车(1)的电动机(12)的转矩(Tr)基本上为零时,基于电动机(12)的转角(θ)的波动判断啮合机构(26、39)中是否已发生异常噪声。当判断已发生异常噪声时,通过增大电动机(12)转矩(Tr)的绝对值(|Tr|)来增大将啮合机构(26、39)的啮合部分压向彼此的力,以减小异常噪声。此时,基于通过监控转角(θ)所进行的异常噪声消失判断的结果来逐渐增大电动机(12)转矩(Tr)的绝对值(|Tr|)。于是,可以考虑发动机状态的变化、部件的变化和部件随时间经过的恶化而不施加过分高的转矩,来可靠地减小异常噪声。
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公开(公告)号:CN1976835A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200580021675.3
申请日:2005-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/00
CPC classification number: B60K6/44 , B60T7/122 , B60W10/06 , B60W10/14 , B60W2530/10 , B60W2540/12 , Y02T10/623
Abstract: 在换档杆的操作至停车位置的换档操作之后,响应于制动OFF操作(步骤S110),马达被控制为输出与调整驱动力(F*)相对应的转矩,所述调整驱动力被施加在抵消车重(M)的力分量的方向上,所述力分量根据测量的路面坡度(θ)作用在机动车辆的纵向上(步骤S120至S180)。这样的控制减小了施加在车辆纵向上的力并减小了车辆的移动速度。减小的车辆移动速度实现了停车锁止机构中的齿轮的温和啮合,以减小齿轮啮合的可能振动,并减小驾驶员的怠速运行感觉。
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公开(公告)号:CN1919671A
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200610109923.6
申请日:2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下,当冷却水温度Tw低于阈值Twref,且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120),将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140),且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩,从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大,这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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公开(公告)号:CN102791553B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201080064989.2
申请日:2010-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/17 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2510/1065 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 在原动机和电动机以能够进行动力传递的方式连接于驱动轴的混合动力形式的车辆用动力传递装置中,提供一种能够有效地抑制行驶时产生的打齿声的车辆用动力传递装置的控制装置。在输出轴转矩Tp、第1电动机转矩Tg和第2电动机转矩Tm的转矩的任一方跨过零时,因为使该转矩以抑制打齿声的预先设定的变化率缓慢变化,所以能够适当抑制该转矩跨过零时所产生的打齿声。另外,在第1电动机MG1和第2电动机MG2中的任一方的转矩缓慢变化的情况下,将伴随该缓慢变化产生的输出轴转矩Tp的不足量通过没有发生缓慢变化的另一方的转矩来补偿,因此消除了由于上述缓慢变化导致的输出轴转矩Tp的转矩不足,抑制了对行驶性能的影响。
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公开(公告)号:CN103153738A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201080069466.7
申请日:2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/123 , F02D2041/227 , F02D2200/1015 , F02P11/02 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/904 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/93
Abstract: 传动系包括设置有多个气缸的发动机、与发动机的输出轴连接的第一电动发电机、控制它们的ECU。当检测出发动机中的失火时,在使点火及向发动机的燃料供应停止的状态下,通过驱动第一电动发电机,使发动机的输出轴旋转。
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公开(公告)号:CN1919671B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200610109923.6
申请日:2006-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/262 , B60L2240/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W2510/0676 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/23 , Y10T477/653
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法。在换档杆被操作至停车位置时发出发动机的启动命令的情况下,当冷却水温度Tw低于阈值Twref,且发动机的停止时间tst为阈值tstref或更长时(S110及S120),将相对较大的预定扭矩T2设置为动力保持扭矩Tg(S140),且将动力保持扭矩Tg加上用于消除反作用扭矩的扭矩,从第二电机输出以发动并启动发动机。即使当使发动机发动时的阻力相对较大,这也允许在消除齿轮之间反冲的情况下启动发动机。
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公开(公告)号:CN101263639A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200680033834.6
申请日:2006-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K1/32 , H02K9/19 , H02K2205/12
Abstract: 本发明提供一种旋转电机,在旋转电机(10)的转子端面(18a)上配置有遮蔽部件(90)。伴随着转子(18)的旋转速度的上升,使遮蔽部件(90)在旋转轴的径向上向外移动,从而覆盖槽(82)的开口(86)的一部分。遮蔽部件(90)可以抑制润滑油从在旋转轴(12)的轴向的转子端面(18a)的外侧流入到槽(82),从而可以减少因转子(18)高速旋转时的润滑油的搅拌引起的转子(18)的旋转阻力。
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公开(公告)号:CN101010214A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200580029344.4
申请日:2005-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/04
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/445 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18118 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , F16H63/483 , F16H2061/205 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 响应于换档取消按钮的ON操作并且同时驾驶员对制动踏板的下压,预测从停车档位(P位置)的变速(步骤S110)。本发明的控制程序在抵消基于路面坡度作用在机动车辆纵向上的力的方向上设定辅助驱动力(F*)(步骤S120至S140)。当辅助驱动力(F*)小于预设驱动力(F1)时,电机(MG2)被控制为输出辅助驱动力(F*)(步骤S160,S170,S200)。另一方面,当辅助驱动力(F*)不小于预设驱动力(F1)时,电机(MG2)和(MG3)被控制为协同输出辅助驱动力(F*)(步骤S180至S200)。此布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至停车机构的力并确保了变速杆从P位置向其它档位的平稳变速操作。
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公开(公告)号:CN1620565A
公开(公告)日:2005-05-25
申请号:CN03802334.2
申请日:2003-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H1/2809 , F16H1/227 , F16H57/0423 , F16H57/0445 , F16H57/0447 , F16H57/0457 , F16H57/0479 , F16H57/0482 , Y10T74/19888
Abstract: 一种行星齿轮组(11),它设置有作为构成元件的太阳齿轮(12),齿圈(13)和可转动地保持设置在太阳齿轮(12)和齿圈(13)之间的多个行星齿轮(14)的行星架(15),其中,这些元件中的一个元件为固定件,另一个元件为转动件,该行星齿轮组在该转动件与相对于该转动件偏心设置的外构件之间传递转矩。该行星齿轮组被构造成:该固定件(15)被保持成能够沿来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的负荷的方向移动,并且来自于该转动件(13)与该外构件(19)之间的转矩传递的该负荷由可转动地保持该转动件(13)的固定部(16)承受。
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