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公开(公告)号：CN113674044A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110380194.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及信息处理方法。信息处理装置具有控制部，该控制部在从第1终端装置接收到包含上下车条件及用户属性的新的同乘请求的情况下，根据用户属性将该新的同乘请求与任意的移动体的通行计划关联起来，在新的同乘请求还包含附带条件且与通行计划关联起来的现有的同乘请求包含附带条件的情况下，将新的同乘请求与新的同乘请求的附带条件以及用户属性满足现有的同乘请求的附带条件、且现有的同乘请求的附带条件以及用户属性满足新的同乘请求的附带条件的通行计划关联起来，根据新的同乘请求所包含的附带条件的种类以及数量中的至少一个，计算新的同乘请求的费用。
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公开(公告)号：CN109969254B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811608796.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
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公开(公告)号：CN103237707A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201080070506.X
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/14 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D133/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。
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公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN114580992A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111127571.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及输送系统、输送方法以及记录介质。输送系统具备：自走式托盘，能够移动且被装载货物；车辆，收纳一个或者多个自走式托盘；以及管理服务器，指示装载有上述货物的自走式托盘的直至上述货物的接纳场所为止的移动，且当在上述接纳场所卸下了上述货物之后，指示未装载货物的自走式托盘的直至车辆为止的移动。
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公开(公告)号：CN114444992A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111222479.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供一种车辆指示装置、配送管理系统、车辆指示方法以及记录有车辆指示程序的记录介质。车辆指示装置具备：取得部，其取得与配送地处的物品的库存相关的库存信息、与由配送车辆实现的前往所述配送地的所述物品的配送相关的配送计划、以及与所述配送车辆的配送状况相关的配送信息；更新部，其基于所述取得部所取得的所述库存信息以及所述配送信息来对所述配送计划进行更新；生成部，其基于所述更新部更新后的所述配送计划中的所述物品的验收优先度，而生成向所述配送地的入库的指示信息；通知部，其将所述生成部所生成的所述指示信息向所述配送车辆进行通知。
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公开(公告)号：CN114435508A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111080050.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种无人运输系统。该无人运输系统具有：多个无人运输车，其能够对运输物进行运输；运输物优先级决定部，其根据所述运输物的条件而决定该运输物被运输的优先级；行驶路径设定部，其基于所述优先级来决定所述无人运输车的行驶路径。
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公开(公告)号：CN107306102B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
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