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公开(公告)号：CN113022697A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011538029.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
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公开(公告)号：CN107776657B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN112550437A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号：CN112550434A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010935743.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
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公开(公告)号：CN110696909A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910603733.7
申请日：2019-07-05
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108238095A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711422223.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 都甲高广
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0487 , B62D5/0493 , B62D5/0421
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。
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公开(公告)号：CN111682831B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010152867.4
申请日：2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号：CN111824248B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010299690.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括：第一处理电路(301)，被配置成操作第一驱动电路(221)；第二处理电路(302)，被配置成操作第二驱动电路(222)；以及命令电路(60)，被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程，以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程，以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号：CN112498468B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010948060.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成：检测绝对转向角；计算电流指令值；控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值；存储与绝对转向角相关的端部位置对应角；在端部分离角等于或小于预定角度时，执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小；以及在端部分离角等于或小于预定角度时，计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号：CN112550437B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011003159.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角；当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时，将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较，第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和；并且当第一行程宽度大于行程阈值时，基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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