公开(公告)号：CN116946244A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310417102.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 山下洋介 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  西村公一 ,  石野嵩人 ,  高岛亨 ,  高山晋太郎 ,  藤田祐志 ,  安乐厚二 ,  安部健一

IPC: B62D6/00 ,  B64U70/90 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。

公开(公告)号：CN116409380A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211570820.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 石野嵩人 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山崎亮 ,  梶泽祐太 ,  安部健一 ,  林丰大 ,  中岛信赖 ,  大竹弘泰 ,  田附来实 ,  富泽弘贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。

公开(公告)号：CN116032186A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211302318.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长谷川一马 ,  藤田祐志 ,  小寺隆志 ,  并河勋 ,  石原敦 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  后藤祐子 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。

公开(公告)号：CN115675623A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210879612.7

申请日：2022-07-25

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松田哲 ,  并河勋 ,  安乐厚二 ,  饭田友幸 ,  山下正治 ,  柴田宪治

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。

公开(公告)号：CN114630785A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080075793.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  窪田翔二 ,  长嶋雄吾 ,  藤田祐志 ,  安部健一

IPC: B62D5/04 ,  H02P5/46 ,  H02P29/028

Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。