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公开(公告)号：CN1712891B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510078664.0
申请日：2005-06-23
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/06
Abstract: 一种立体图像的关联方法和三维数据作成装置，该关联方法是从第1地点和第2地点取得对象物体的图像，在第1地点的图像和第2地点的图像的关联中具备下述步骤：利用一个摄像装置从第1地点开始边对上述对象物体拍摄边移动直到第2地点；在上述第1地点的图像上设定多个通过点；对有时间上的前后顺序的前图像和后图像进行比较；根据前图像的通过点，在后图像中检索确定与前图像的通过点对应的通过点；针对上述第1地点的图像到上述第2地点的图像的各帧图像数据依次进行通过点的检索确定；确定该第2地点的图像的通过点；以及经由通过点将上述第1地点的图像与上述第2地点的图像关联起来。
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公开(公告)号：CN101957197A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010232331.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/30
Abstract: 本发明涉及位置测量方法和位置测量仪器。本发明提供一种位置测量仪器，包括GPS位置检测装置(7)、用于连续地拍摄数字图像的图像拾取装置(9)、激光距离测量装置(8)，和测量仪器主单元(2)。
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公开(公告)号：CN101153796B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710161220.2
申请日：2007-09-25
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/025 , G01C3/00 , G01C11/06 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。
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公开(公告)号：CN101852857A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN100565107C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610101533.4
申请日：2006-07-11
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101029831A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610064391.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像，其具备：第1步骤，在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像；第2步骤，从在第1地点得到的图像中产生跟踪点，从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点；第3步骤，从定向结果和第1、2地点的位置数据，求出跟踪点的三维位置数据；第4步骤，基于定向结果和跟踪点的三维位置数据，依次求出第3地点的位置；第5步骤，从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据，求出三维位置数据；以及第6步骤，从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据，依次求出三维位置数据。
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公开(公告)号：CN1896686A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610101533.4
申请日：2006-07-11
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。
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公开(公告)号：CN1896684A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200510003365.0
申请日：2005-12-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
Abstract: 本发明的地理数据收集装置，其中设有：拍摄包含测定对象物的测定点的数字图像的摄像部；GPS装置；检出拍摄方向的方位传感器；显示拍摄图像的显示部；接收用以校正所述GPS装置的测定结果的校正信息的接收部；以及基于校正信息校正所述测定结果并求出校正位置数据，并将所述摄像部取得的图像与校正位置数据关联后存储到存储部的控制运算部。
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公开(公告)号：CN1789913A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510137058.1
申请日：2005-12-14
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明的立体图像作成方法，采用具备取得照准方向的图像的摄像部件和可进行对照准点的测距、测角的测距测角部件的测量装置，将该测量装置设置在已知点进行至少对3个照准点的测距、测角，且将所述测量装置设置在未知点进行对所述3个照准点的测角，由所述3个照准点的测量数据计算所述未知点的坐标，分别从已知点、未知点取得关于所述3个照准点中至少1个照准点的图像，基于所述已知点的坐标数据、测距数据、测角数据、所述未知点的算出的坐标数据及测角数据，由从所述已知点和未知点获得的图像作成立体图像。
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公开(公告)号：CN105825498A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610054191.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/2081 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/74 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20101 , G06T2207/30181 , G06T2207/30244 , G06T7/001 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明涉及测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序。具备数据受理部；操作信息受理部；外部定向要素计算部，基于所述多个基准点来计算拍摄了第一静止图像和第二静止图像的摄像机的外部定向要素；坐标统一部，将未受到所述指定的位置已知的未指定基准点的坐标系和所述摄像机的位置的坐标系统一，得到在一个坐标系上记述所述基准点的位置和摄像机的位置的统一坐标系；反投影图像制作部，将所述统一坐标系中的未指定基准点反投影到特定的位置处的摄像机的位置来得到反投影图像；以及目标位置估计部，基于所述反投影图像中的未指定基准点的画面中的位置来估计所述摄像机从所述特定的位置拍摄的静止图像中的未指定基准点的位置。
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