公开(公告)号：CN109642410B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201780051752.2

申请日：2017-10-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  下条隆宏 ,  稻丸昭文 ,  川野俊宏 ,  米泽保人 ,  古川洋介

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/84 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器接收表示作业对象的现状地形的现状地形信息。控制器确定位于比现状地形更靠下方的位置的设计面。控制器生成使工作装置沿设计面移动的指令信号。控制器判定作业车辆发生滑动。在发生滑动时，在工作装置的刃尖位于比初始目标面更靠下方的位置时，控制器使设计面上升。初始目标面是发生滑动前的设计面。

公开(公告)号：CN108884659A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780017213.7

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  原田纯仁 ,  稻丸昭文 ,  长野精治 ,  米泽保人

IPC: E02F3/85 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F3/844 ,  E02F3/7609 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2246

Abstract: 控制器在现状地形包括上坡和比上坡更靠前方的下坡时，确定包括第一设计面和第二设计面的虚拟设计面，第一设计面比上坡的倾斜度更平缓，第二设计面相对于第一设计面倾斜，且比所述下坡的倾斜度更平缓。控制器生成使工作装置沿着虚拟设计面移动的指令信号。

公开(公告)号：CN103874804B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380001621.5

申请日：2013-05-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  桥本英博 ,  山本健治 ,  米泽保人 ,  今村文雄 ,  岛田健二郎

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F3/844 ,  E02F3/7613 ,  E02F3/7618 ,  E02F9/2041

Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。

公开(公告)号：CN103874804A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201380001621.5

申请日：2013-05-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  桥本英博 ,  山本健治 ,  米泽保人 ,  今村文雄 ,  岛田健二郎

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC classification number: E02F3/844 ,  E02F3/7613 ,  E02F3/7618 ,  E02F9/2041

Abstract: 推土机（100）具有推土铲（40）、推土铲操作杆（270）、推土铲控制部（215）。推土铲操作杆（270）输出推土铲（40）的下降指示信号、保持指示信号及上升指示信号。推土铲控制部（215）在自动控制推土铲（40）相对于设计面的高度并且被输入下降指示信号和上升指示信号中的任一信号时，与之相应地控制推土铲（40）的高度。推土铲控制部（215）在变速箱（12b）从不同于前进状态的状态切换到所述前进状态之后被依次输入下降指示信号和保持指示信号时，使推土铲（40）下降到地面（GL）。