公开(公告)号：CN112513377B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201980047692.6

申请日：2019-07-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  畠一寻

IPC: E02F3/43

Abstract: 在装载机械的控制装置中，操作信号输入部从操作员接受装载指示信号的输入。操作信号输出部在接受了装载指示信号的情况下，输出用于使铲斗向装载点移动的工作装置及回转体的操作信号。操作信号输出部在回转体朝向比终点方位靠回转方向跟前侧的排土开始方位时，输出用于使铲斗排土的排土操作信号，所述终点方位是在工作装置位于装载点时回转体所朝向的方位。

公开(公告)号：CN114008275A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080045084.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 根田知树 ,  大井健 ,  岛田健二郎 ,  大岩宪史

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F3/42

Abstract: 作业机械具备：工作装置；液压缸，其利用工作油使工作装置进行动作；液压泵，其经由液压回路向液压缸供给工作油；安全阀，其能够将液压回路的安全压力设定为第一设定压力和比第一设定压力高的第二设定压力中的任一方；状态判断部，其判断工作装置的控制状态是否为挖掘状态；检测部，其检测液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方；以及安全压力变更部，其在工作装置的控制状态为挖掘状态的情况下，基于液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方的检测值，将安全阀的安全压力从第一设定压力变更为第二设定压力。