公开(公告)号：CN113544036A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201980093800.3

申请日：2019-11-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B61B13/00 ,  B65G35/06

Abstract: 一种物品输送设备(10)，连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22)，使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有：测力传感器(31)，其设置于连结部(27)，对施加于输送台车(22)之间的力进行测量；以及控制器(37)，其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F)，所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。

公开(公告)号：CN113086598A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110012071.3

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  松井修 ,  小出浩之 ,  石仓笃

IPC: B65G47/52 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。

公开(公告)号：CN105270797B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201510421119.0

申请日：2015-07-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小出浩之 ,  山崎资央

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明题为物品收纳设备及其工作方法。使控制指令从与各物品输送装置相对应的第1光通信装置对设在各物品输送装置的第2光通信装置发送并使用物品输送装置来控制物品相对于物品收纳架的入库出库的主控制装置执行如下的分时发光控制：在沿垂直方向互相邻接地配置的多个第1光通信装置中，使多个第1光通信装置分时地发光，从而在同一时期发光的第1光通信装置为1个。

公开(公告)号：CN101140470A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200710148260.3

申请日：2007-09-04

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小出浩之

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B66F9/072 ,  B65G1/0421 ,  B65G2207/40 ,  B66C15/045

Abstract: 本发明涉及一种移动体的行进设备，其具备控制机构，该控制机构基于仅装备在第1和第2移动体中的一个移动体上并检测该移动体与另一个移动体之间的距离的相对距离检测装置、测量第1移动体与第1基准位置之间的距离的第1距离检测机构、测量第2移动体与第2基准位置之间的距离的第2距离检测机构的检测信息，控制上述第1和第2移动体各自的行进动作；控制机构基于第1基准位置与第2基准位置之间的距离信息，判断第1和第2距离检测机构各自的检测信息及相对距离检测机构的检测信息是否满足适当判断用条件，在判断为不满足适当判断用条件的情况下，使第1和第2移动体的行进停止。