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公开(公告)号：CN111295320B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN114830180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089162.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
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公开(公告)号：CN112004732B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980026678.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种铁路轨道识别装置。本发明的实施方式涉及铁路轨道识别装置。根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN101763671A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910266370.9
申请日：2009-12-24
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G07C9/02 , G07C9/00111 , G07C9/00563
Abstract: 根据一个实施例，提供了一种监控系统，其具有人认证单元(5)和摄像机(7)。人认证单元(5)被提供在安全门(3)附近，并且对允许通过安全门(3)的人进行认证。摄像机(7)拍摄安全门(3)附近的区域，在所述区域内提供了人认证单元(5)。该监控系统还具有数据产生单元(5，6)，其被配置来产生关于被人认证单元(5)认证的人的人属性数据；人识别单元(80，81)，其被配置来基于摄像机(7)产生的视频数据，来识别所认证的人；以及监控数据产生单元(82，83)，其被配置来产生由视频数据和元数据组成的监控数据。所述视频数据表示包括人识别单元(80，81)识别出的人的图像。所述元数据与所述视频数据相关联并且包含所述人属性数据。
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公开(公告)号：CN101542549A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000339.4
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00335 , G08B13/19613
Abstract: 本发明提供一种能够确定并识别正在进行异常行为的可疑者的可疑行为检测系统。可疑行为检测系统(1)是利用立体摄像机(10)的影像来检测监视对象的可疑行为的系统。可疑行为检测系统(1)具有取得监视对象的移动轨迹信息的移动轨迹取得部(21)和根据移动轨迹信息识别监视对象的行为状态，自动判定监视对象的可疑行为的行为识别部(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334357B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980042962.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及行驶控制装置。根据实施方式的行驶控制装置包括检测部、相对距离计算部、速度信息取得部、移动距离计算部和行驶控制部。当由检测部检测到对象物时，行驶控制部基于由相对距离计算部计算出的相对距离来控制列车的行驶，并且在满足规定条件之后，行驶控制部切换控制而基于由移动距离计算部计算出的移动距离来控制列车的行驶，以使得列车停止在由对象物确定的停止位置。
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公开(公告)号：CN118132532A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311604918.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供地图数据库管理装置、管理系统、管理方法及记录介质，能够与普通的铁路车辆的运行并行地进行在铁路车辆的自动驾驶中也可使用的地图数据库的生成、更新或校正。实施方式的地图数据库管理装置与搭载于铁路车辆的位置测量装置协作而进行地图数据库的管理，具备：测量数据提取部，其从位置测量装置所输出的位置信息数据中提取用于生成地图数据库的位置信息数据；线路中心数据选定部，其基于提取到的位置信息数据选定线路中心数据；地图数据库生成/登记部，其基于铁路车辆在每个规定的区间中多次行驶时得到的线路中心数据生成地图数据库。
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公开(公告)号：CN112399942B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980042667.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及检测区域数据库制作装置。实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
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公开(公告)号：CN115668965A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036095.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式的拍摄装置具备拍摄部、车辆信息取得部以及拍摄参数更新部。拍摄部设置于车辆，基于与拍摄条件相关的拍摄参数，对拍摄对象进行拍摄。车辆信息取得部取得行驶中的车辆的行驶环境信息。拍摄参数更新部基于拍摄部拍摄的图像以及车辆信息取得部取得的行驶环境信息，更新拍摄参数。
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公开(公告)号：CN115438079A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210586755.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06F16/2455 , G06F16/29 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06N20/00 , G01C21/20 , B61L25/02
Abstract: 本发明涉及位置信息计算装置以及位置信息计算方法，即使不使用GNSS那样的定位技术也能够快速且高精度地计算出移动体的位置。实施方式的位置信息计算装置具备：传感器信息取得部，取得通过由传感器对移动体的外部环境进行传感检测而得到的传感器信息；地标检测部，根据上述传感器信息对预先设定的规定的地标进行检测而取得第1传感器地标信息；地标词典部，预先存储由上述地标与位置信息建立关联的第2传感器地标信息；地标检索部，通过使用了上述地标词典部的检索，取得与上述第1传感器地标信息中的上述地标建立关联的上述位置信息；以及移动体位置计算部，基于上述地标的上述位置信息来计算上述移动体的位置。
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