公开(公告)号：CN107635844A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680033769.0

申请日：2016-06-01

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  新浩治

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种在驾驶者适于驾驶操作的状态下切换为手动驾驶模式的车辆控制装置。用于能够以包括由自动驾驶控制部进行的自动驾驶模式和由驾驶者进行一部分或全部驾驶操作的手动驾驶模式的多个驾驶模式进行驾驶操作的车辆，在所述手动驾驶模式被开始前，将用于从用户界面部向驾驶者提示针对驾驶者的动作要求的信息输出到用户界面部。输入部接受基于驾驶者的动作的信号的输入。在从输入来的、基于驾驶者的动作的信号得到的值与同动作要求相应的基准值之差处于允许范围内时，通知部将指示向手动驾驶模式的切换的切换信号通知给自动驾驶控制部。

公开(公告)号：CN115158354A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210811141.6

申请日：2018-02-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助系统，能够从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆(100)碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部(50)输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。

公开(公告)号：CN107709127B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201680034900.5

申请日：2016-04-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 渡边和也 ,  江村恒一 ,  辻胜长 ,  森俊也 ,  仲井渉

IPC: B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  G08G1/16

Abstract: 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。

公开(公告)号：CN109416877A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780041580.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  大馆江利子

IPC: G08G1/09 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R21/00

Abstract: 信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。图像输出部向通知装置输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

公开(公告)号：CN108883772A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019416.X

申请日：2017-01-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  增田拓真

IPC: B60W50/04 ,  B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/04 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置具有监视部和输出部。监视部对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视。输出部输出在监视部中得到的工作/非工作的信息。监视部基于在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷。在监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，输出部将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

公开(公告)号：CN102246121B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN200980150013.4

申请日：2009-12-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 江村恒一 ,  稻富康朗 ,  上田纯子 ,  金原寿树

IPC: G06F3/0488 ,  G06T19/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/445 ,  H04N21/422 ,  H04N21/431 ,  H04N21/44 ,  H04N21/462 ,  H04N21/472

CPC classification number: H04N5/23293 ,  G06F3/0488 ,  G06T19/006 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/445 ,  H04N21/41407 ,  H04N21/42202 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/4316 ,  H04N21/44008 ,  H04N21/4622 ,  H04N21/4725

Abstract: 公开了能够易于观察地显示有关在现实世界影像中映出的对象物的信息中用户想知道的信息的信息显示装置。该信息显示装置(100)包括：输入现实世界影像的影像输入单元(300)；获取在输入的现实世界影像中映出的对象物和现实世界影像的视点之间的距离的距离获取单元(650)；输出重叠了有关对象物的信息与现实世界影像的影像的对象物重叠单元(710)；以及控制对象物重叠单元(710)输出的信息的信息输出控制单元(690)，信息输出控制单元(690)根据获取了的距离，确定对象物重叠单元(710)输出的信息的提示方式。