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公开(公告)号：CN102369550B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201080015571.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
Abstract: 一种立体图像处理器(1)在第一配对单元(6)中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元(8)的逆相位滤波器单元(9)中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元(10)中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。
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公开(公告)号：CN103080973A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040250.2
申请日：2011-12-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/204 , G01C11/06 , G06T7/593 , G06T7/97 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021
Abstract: 提供对于基线长度方向的图像区域小的对象物，也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置及立体图像处理方法。窗函数移动单元(411)基于由峰值位置检测单元(104)计算出的子像素单位的挪动量，对图像截取单元(412)设定通过移动第2窗函数形成的第3窗函数。图像截取单元(412)将第2窗函数适用于截取对象位置，从基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，并适用第2窗函数或由窗函数移动单元(411)设定的第3窗函数，从参考图像中截取子像素估计用单位参考图像。峰值位置检测单元(106)基于由截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的挪动量。
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公开(公告)号：CN102971768A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201280001912.X
申请日：2012-01-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/6215 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计，其具有：部位候补提取单元(140)，其从图像数据提取部位的部位候补；补充部位候补提取单元(160)，其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡，而从图像数据提取未提取部位的部位候补；以及姿势状态估计单元(170)，其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。
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公开(公告)号：CN1985519A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200580023372.5
申请日：2005-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种摄像机控制装置，即使在有多台摄像机的情况下，也能够简单地进行操作。在本装置中，共同操作单元(150)用相同的操作单元进行地图操作和摄像机操作。操作管理单元(140)根据地图的比例尺(显示倍率)和操作对象摄像机的摄影倍率，切换地图操作和摄像机操作的功能，执行地图操作的情况时，向地图控制单元(130)发送操作信号，而执行摄像机操作的情况时，向摄像机控制单元(120)发送操作信号。
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公开(公告)号：CN1543200A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200410047779.9
申请日：2004-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08B13/19628 , G08B13/19608 , G08B13/1963 , G08B13/19641 , G08B13/19695 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种监视装置，其联合包含能够进行遥摄、俯仰、变焦控制的旋转摄像机的多个摄像机，以最小限度的摄像机台数来没有死角地放大显示侵入物体。为此，监视装置由下列部分构成：包含能够进行遥摄、俯仰、变焦控制的旋转摄像机的多个摄像机；处理来自旋转摄像机的图像信号，并且跟踪侵入物体的位置的侵入物体识别单元；摄像机功能确定单元，其对应于监视对象的状况，对监视对象的预定方向成为摄像范围的第一摄像机分配跟踪功能，将以广角来摄像监视空间的广域摄像功能分配给第二摄像机；对应于摄像机功能单元，来控制多个摄像机的摄像机控制单元。通过这种构成，与监视对象的方向相对应，通过切换检测监视对象的摄像机，以最小限度的摄像机台数来没有死角地跟踪侵入物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1141844C
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN98122471.7
申请日：1998-11-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/50
CPC classification number: H04N19/30
Abstract: 一种移动图像合成系统，用于在多图像屏面上的任意位置处显示经缩小和编码的图像。它包括移动图像缩小单元、移动图像编码单元、累积单元和移动图像合成单元。移动图像编码单元考虑到因在移动图像组合时放置缩小的移动图像而使位置信息发生变化的情况来进行编码处理，以便改变缩小的移动图像所具有的位置信息。当因组合处理而需要改变缩小的移动图像的位置信息时，移动图像合成单元把位置信息变到其组合处理所需的位置信息。
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公开(公告)号：CN102971768B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280001912.X
申请日：2012-01-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/6215 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计，其具有：部位候补提取单元(140)，其从图像数据提取部位的部位候补；补充部位候补提取单元(160)，其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡，而从图像数据提取未提取部位的部位候补；以及姿势状态估计单元(170)，其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。
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公开(公告)号：CN103210421B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180054686.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度；以及部位长度比估计单元(165)，使用关节的角度进行所述检测。
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公开(公告)号：CN103593851A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310618421.6
申请日：2010-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
Abstract: 一种立体图像处理器（1）在第一配对单元（6）中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元（8）的逆相位滤波器单元（9）中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元（10）中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。
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公开(公告)号：CN102149325B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200980135462.1
申请日：2009-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/30201
Abstract: 公开了能够无需注视对象的指示和事先的调整作业而从刚开始测量就进行判定，能够高精度并准确地判定视线方向的视线方向判定装置及视线方向判定方法。视线方向判定装置(100)包括：对于左右眼的瞳孔的中心线，判定左眼或右眼的角膜反射图像处于线对称的位置的线对称位置判定单元(150)；以及从线对称位置判定结果判定包含摄像单元(111)或大致相同位置的照射单元(112)的设置位置的特定位置的视线方向的视线方向判定单元(170)，视线方向判定装置判定角膜反射图像的线对称性，从该线对称性判定特定的视线方向。
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