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公开(公告)号：CN103155003B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201180048368.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
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公开(公告)号：CN104487999A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380039239.3
申请日：2013-06-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G01S5/163 , G06K9/00369 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06K2009/6213 , G06T7/75 , G06T2207/10024 , G06T2207/20061 , G06T2207/30196 , G06K9/00362
Abstract: 能够对具有成对的部位的多关节物体的姿势高精度地进行估计的姿势估计装置。在该装置中，候选区域提取单元(110)使用共同特征量，从图像中提取多个候选区域。部位区域提取单元(120)划分部位的似然较高的部位区域和除此以外的第二部位的候选区域。特征量计算单元(130)对部位区域以及第二部位的候选区域的每一个计算固有特征量。特征量校正单元(140)将部位区域以及第二部位的候选区域中的、任意一方的候选区域的固有特征量，基于另一方的候选区域的长度、宽度、以及角度中的至少一个进行校正。判定单元(150)基于校正后的固有特征量和另一方的候选区域的固有特征量之间的相似度，判定部位区域和第二部位的候选区域是否为成对的部位。
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公开(公告)号：CN103221977A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054681.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06T7/77 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
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公开(公告)号：CN103210421A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180054686.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，检测与物体有关的信息的装置，包括：关节角度提取单元(161)，根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选，提取连接两个部位的关节的角度；以及部位长度比估计单元(165)，使用关节的角度进行所述检测。
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公开(公告)号：CN103155003A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180048368.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括：主干骨骼估计单元(230)，估计获取图像内的人物的特征部位的位置；部位提取单元(240)，根据人物的特征部位的位置，生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图；以及骨骼模型评价单元(250)，根据似然图评价候选群，所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选，且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1262968C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN01800810.0
申请日：2001-02-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06Q30/00
CPC classification number: G07F7/0866 , G06Q20/04 , G06Q20/20 , G06Q20/32 , G06Q20/322 , G06Q20/327 , G06Q20/363 , G06Q30/06
Abstract: 一种可提供如电子商务服务、音乐配送服务、位置信息服务的各种信息服务的移动终端。分别把电子商务服务、音乐配送服务、位置信息服务所必须的用户侧的应用程序作为具有服务器功能的服务目标来构成，并且通过设置局部网关，使从1个浏览器能够利用各种服务。
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公开(公告)号：CN103942544B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410179289.8
申请日：2010-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00355 , G06F3/017
Abstract: 本发明公开了能够容易地调整解析结果的提示量的动作解析装置。动作解析装置(300)是通过与标准动作的比较来进行比较对象动作的解析的装置，包括：动作特征提取单元(321)以及动作提取单元(322)，判定比较对象动作与标准动作的差异程度满足规定条件的位置；提示量输入单元(323)，接受对满足规定条件的位置的提示量的指定；以及动作提取度调整单元(324)，调整规定条件，以使满足规定条件的位置的数量为指定了的提示量。
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公开(公告)号：CN103988233B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280061030.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 川口京子
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06T7/251 , G06T7/75 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计由多个部位构成的物体的姿势的姿势估计装置。该装置(100)具有：图像输入单元(140)，获取拍摄物体所得到的图像；姿势信息数据库(110)，保持对每个姿势规定多个部位的配置的姿势信息；拟合单元(160)，在图像中的多个部位的配置和姿势信息之间，计算每个部位的相关度；难度信息表(130)，保持基于姿势信息中包含的部位各自的平行线成分计算出的、对每个姿势估计部位各自的位置的估计难度的程度即估计难度；以及姿势估计单元(170)，对于相关度适用基于估计难度的加权，基于加权后的相关度进行物体姿势的估计。
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公开(公告)号：CN103221978B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201180056308.2
申请日：2011-10-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/20096 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
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