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公开(公告)号：CN1498731A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1132750C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN99801786.8
申请日：1999-10-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D15/02 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/027 , B62D15/028 , G06T17/05 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种驾驶操作辅助器，其特征在于包含：周围状况成像装置，用于通过摄像机对汽车的周围状况成像，并产生周围状况图像；合成图像产生装置，用于通过在周围状况图像上叠加假设移动图形产生合成图像，所述假设移动图形是视频数据，示出在执行预定的一系列汽车的驾驶操作情况下汽车的移动；和显示装置，用于显示合成图像；以及周围状况成像装置具有一个或更多摄像机；以及摄像机参数表，用于存储摄像机参数，该参数是摄像机或每一个摄像机的特性，并且根据来自摄像机或每一个摄像机输出的摄像机参数产生周围状况图像。
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公开(公告)号：CN1378746A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN00814054.5
申请日：2000-10-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种车辆监视系统,为了对车辆周围及其远方进行监视,而在车辆上设置由成对的摄像机(23L,23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法,为了恰当地设置各摄像机(23L,23R)的方向,把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角(S)的面积作为指标,来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN1373720A
公开(公告)日：2002-10-09
申请号：CN00812866.9
申请日：2000-09-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL),在该重叠区域(OL)中,包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD),根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
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公开(公告)号：CN1287532A
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN99801786.8
申请日：1999-10-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B62D15/02 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/027 , B62D15/028 , G06T17/05 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种驾驶操作辅助器,其特征在于包含:周围状况成像装置,用于通过摄像机对汽车的周围状况成像,并产生周围状况图像;合成图像产生装置,用于通过在周围状况图像上叠加假设移动图形产生合成图像,所述假设移动图形是视频数据,示出在执行预定的一系列汽车的驾驶操作情况下汽车的移动;和显示装置,用于显示合成图像;以及周围状况成像装置具有一个或更多摄像机;以及摄像机参数表,用于存储摄像机参数,该参数是摄像机或每一个摄像机的特性,并且根据来自摄像机或每一个摄像机输出的摄像机参数产生周围状况图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101890720B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010136387.5
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN1984756B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200580023516.7
申请日：2005-07-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612
Abstract: 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。
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公开(公告)号：CN100567098C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN100415461C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN1306452C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN03123605.7
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及监视装置和监视方法，根据本发明，在用光流场检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光流场检测部分(12)从由摄象机(11)拍摄的图象求得光流场(Vi)。背景光流场推定部分(15)，根据由自己车辆运动推定部分(13)推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分(14)推定的，使摄象机(11)拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的流场的背景流场(Vdi)。接近物体检测部分(16)比较光流场(Vi)和背景流场(Vdi)，检测在该车辆周围的物体的运动。
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