公开(公告)号：CN106611430A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510670869.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 浦世亮 ,  覃骋 ,  毛慧 ,  李杰 ,  王靖雄 ,  俞海 ,  沈林杰

IPC: G06T7/50

CPC classification number: G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机，所述摄像机包括：一个镜头，分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上，两个传感器分别获取可见光信息和深度信息，处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像，并将该两个图像对准，生成RGB‑D图像。由于在本发明实施例中通过一个镜头汇聚场景中的反射光，因此可以保证通过可见光传感器和深度传感器获取的图像的信息完全相同，从而保证了生成的RGB‑D图像的准确性，而且避免了标定和校正带来的RGB‑D图像不准确的问题，另外，由于本发明实施例中只采用了一个镜头，因此摄像机的体积较小，重量轻，并且节省了配置双镜头的成本。

公开(公告)号：CN210028839U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920857393.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 解松霖 ,  马强 ,  朱镇峰 ,  王靖雄 ,  毛慧 ,  浦世亮

IPC: B65G1/137 ,  G06K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种物品取放检测系统。物品取放检测系统，包括：取放检测单元、物品取放柜本体及图像采集单元；物品取放柜本体的出入口边缘具有标志物，物品取放柜本体包括一层或多层物品架；图像采集单元用于采集物品取放柜本体的出入口的图像，取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过检测出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，降低了场景和目标物品的要求，可应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高，提高了检测取放操作的真实性和准确性。