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公开(公告)号：CN105048724B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510383773.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048734B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510384632.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖预装机构，包括设有出料位的机架、电机外壳固定结构、第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。本发明提供了一种能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖预装机构，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048723B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510383619.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机定位机构，包括固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构。本发明提供了一种能够将电机轴转动到卡簧插入缺口的插入方向朝向同一角度的电机卡簧装配机定位机构，以便能够方便地通过设备将卡簧插入到卡簧插入缺口中，从而为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题奠定实现基础。
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公开(公告)号：CN103412280B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310325469.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种旧电能表检测装置，包括机架，所述机架上设有两组插入被检测电能表检测孔的气缸，所述两组气缸的活塞上均连有带电导线，所述气缸的中部或尾部与机架间隙配合，所述机架上开有供气缸前部通过的设置孔，所述设置孔的侧壁上沿径向开有通孔，所述通孔远离气缸的一端设有塞子，所述通孔内设有调节球和弹簧，所述调节球的前端与气缸接触，所述弹簧一端与调节球接触，弹簧的另一端顶在塞子上，所述第二设置孔的直径与气缸的直径的差小于调节球的直径。本发明的优点是：利用调节球和弹簧对气缸的移动产生阻力，同时气缸的移动范围由设置孔来限定，使气缸能在一定范围内移动，更好的使活塞插入待测电能表，有效的降低误检率。
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公开(公告)号：CN103043436A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210586337.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括两个承载臂、每个承载臂上分别滑动设置一个夹持组件、固定连接两个承载臂同侧端的支撑架，支撑架上设有齿轮，承载臂上设有齿条，支撑架的上部还设有第一滑块，承载臂上设有第一滑轨，夹持组件的后部设有第二滑块，承载臂上设有第二滑轨，承载臂内设有两条拉绳，一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂后端的滚轮固定在夹持组件的后部；另一条拉绳的一端固定在支撑架上，另一端绕过承载臂前端的滚轮固定在夹持组件的后部。本发明的优点是：利用差动原理实现夹持组件双倍的伸出距离，减少了体积，同时采用两根拉绳，哪根绳子出问题就更换哪根，有效的降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204847281U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520472928.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机分料机构，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
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公开(公告)号：CN202383769U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120481218.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G07F15/00
Abstract: 本实用新型公开了电能表费控检测装置，包括机架、水平导杆、横块基板，所述水平导杆上设有固定块，所述固定块两侧的水平导杆上分别设有一个第一直线轴承，所述第一直线轴承与固定块之间设有第一弹性装置，所述横块基板设置在两个第一直线轴承上，所述横块基板上固定有竖直气缸，所述竖直气缸下部的活塞上连有费控检测卡，所述横块基板的两端分别设有一根通过竖直气缸带动向上运动的竖直滑杆，所述每根竖直滑杆的下部设有至少一组导向轮。本实用新型的优点是：利用导向轮来调整插卡装置的位置，寻找正确的插入位置，使得费控检测卡能正确的插入被测电能表内，降低了故障率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202383282U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120480885.1
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了电能表自动编程装置用自动翻盖复位装置，包括机架、升降气缸、升降连接板、摆动连杆、摆动驱动装置、电能表盖抓紧装置、按钮撞击器、纵向气缸，所述升降气缸的缸体固定在机架上，所述升降连接板固定在升降气缸的活塞上，所述摆动连杆的中部转接在升降连接板上，所述摆动连杆的一端连接摆动驱动装置，所述摆动连杆的另一端连有电能表盖抓紧装置，所述纵向气缸的缸体与升降连接板相连，所述按钮撞击器设置在纵向气缸的下端。本实用新型的优点是：本装置适合大规模流水线生产，结构简单，方便快捷，翻动效率高，在翻盖时不会对电能表盖产生影响。
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公开(公告)号：CN204954311U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520473228.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本实用新型提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN204166388U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420582475.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本实用新型提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
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