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公开(公告)号：CN110281942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910188031.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置当驾驶者正着急时，即便在进行利用自动驾驶的行驶的情况下，也可以使驾驶者从车辆的举动认识到正在进行驾驶者所期望的行驶。所述车辆控制装置的特征在于：决定车辆(1)的行动计划的自动驾驶控制部(110)在自动地控制车辆(1)的操舵与加减速的自动驾驶模式中，可选择通常驾驶模式及与通常驾驶模式相比驾驶者正着急时使用的着急驾驶模式，着急驾驶模式是与通常驾驶模式相比可早到达目的地、且在车辆的举动中显现正着急的模式，在车辆(1)中附带取得驾驶者正着急的状态、且对自动驾驶控制部(110)传达信息的信息取得部(77)，自动驾驶控制部(110)在信息取得部(77)已取得驾驶者正着急的状态的情况下，选择着急驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110654390B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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公开(公告)号：CN111391851A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110626354A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910430449.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号：CN110608287A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910404219.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明提供一种在自动驾驶控制中的车辆的加减速的控制中，可进行使乘员的舒适性优先的变速级的选择的车辆的控制装置。作为优先使用车辆(1)的加速度的信息来选择由自动变速器(TM)设定的变速级的加速度优先变速控制，行驶控制部(120)使用车辆的外部信息来算出车辆的上限加速度(Gmax)与下限加速度(Gmin)，通过将已算出的上限加速度及下限加速度与事先设定的最优选加速度(Gi)进行比较来算出目标加速度(Gt)，对照已算出的目标加速度，根据发动机(EG)的当前的状态来算出自动变速器的目标变速级(SHt)，且算出对于已算出的目标变速级的离合器的待机压力(Pm)，并以所述已算出的待机压力进行离合器的待机压力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110316179A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910229623.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驻车装置(50)，其具有：驻车指令部(51)，其指示车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，它们检测与作用于车轴(4)的滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由检测部(32a、32b、32c)检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制；变速器控制部(54)，其在由判定部(52)判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使变速器(3)的一对接合元件一体旋转，并将变速器(3)的挡位控制为第1挡位，在由判定部(52)判定为需要进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力或将变速器(3)的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位。
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公开(公告)号：CN110077406A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910054400.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001616A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811502186.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
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公开(公告)号：CN109747612A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811293866.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T8/1769
Abstract: 本发明提供一种能够减少车轮空转误检测的车辆用控制装置。其包括：驱动力控制机构(30)，其对驱动车辆(VC)的驱动轮(WFL、WFR)的驱动机构(PW)的驱动力进行控制；制动开关(SWB、制动操作检测机构)，对使其车辆(VC)减速及停止的制动机构(BR)的制动操作进行检测；车轮空转检测机构(10)，其检测驱动轮(WFL、WFR)的空转；计时机构(20)，其在驱动轮(WFL、WFR)从停止状态开始旋转时，计测自旋转开始的经过时间；以及控制机构(40)，其在计时机构(20)计测开始后，在经过了预先设定的检测禁止时间后许可车轮空转检测机构(10)实施检测。
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公开(公告)号：CN111391851B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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