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公开(公告)号：CN108263360A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711384757.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本申请涉及紧随场景下用于车辆控制的系统和方法。具体地，一种用于控制主车的制动的计算机实施的方法包括如下步骤：基于主车的制动系统的制动压力相对于时间的变化，来检测恐慌制动操作。该方法包括如下步骤：检测在主车后方并在与主车相同的车道中行驶的第二车，并确定主车和第二车之间的碰撞时间值。此外，该方法包括如下步骤：基于通过制动系统的制动踏板的操作所提供的驾驶员制动压力，来确定主车的减速率。该方法包括如下步骤：基于碰撞时间值和减速率来控制制动系统。
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公开(公告)号：CN101676152B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200910176444.X
申请日：2009-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/102 , B60R2300/105
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置(10)，其使驾驶员能容易地掌握与显示装置显示的图像对应的各摄像装置的摄像区域和可选择的摄像区域，包括：各摄像机(11a、11b、11c、11d)，用于对车外周边区域摄像并输出图像；切换开关(16)，用于从各摄像机(11a、11b、11c、11d)所输出的图像中来选择在显示装置(19)中显示的图像；显示控制部(45)，用于按照切换开关(16)的选择以可切换的方式显示图像，还将显示方式指示图像(IP)和第一、第二辅助显示方式指示图像(IPa、IPb)显示在显示装置(19)中，所述显示方式指示图像示出车外周边区域中与切换开关(16)可选择的图像对应的区域。
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公开(公告)号：CN101676149B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN118665466A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410282748.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更有效地向驾驶员催促转向躲避的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。一种驾驶支援装置，其具备：决定部，其决定向移动体的驾驶员催促通过转向来躲避与由至少以所述移动体的行进方向侧为检知范围的物体检知装置检知到的物体的接触，并决定用于躲避与所述物体的接触的合适转向方向；以及控制部，其在由所述决定部决定了向所述移动体的驾驶员催促通过转向来躲避与所述物体的接触的情况下，使能够向转向操作件输出力的致动器朝向所述合适转向方向以10赫兹以上且30赫兹以下的频率振动。
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公开(公告)号：CN110406534B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108282512B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201711146052.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/025 , G08C17/02 , H04W4/021 , H04W4/40 , H04W4/02
Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。
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公开(公告)号：CN110406534A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910275694.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于汇合车辆的汇合行为系统及方法。汇合行为系统辅助位于与主线车道相邻的汇合车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述主线车道中的至少一辆邻近车辆(如果存在的话)。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型、计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块调整所述主车辆的运动学参数以使所述主车辆在所述预测的汇合位置的汇合距离内。所述汇合行为系统包括汇合模块，所述汇合模块确定所述预测的汇合位置处的间隙的尺寸是否足够用于所述主车辆。
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公开(公告)号：CN108282512A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711146052.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于使用车辆通信进行车辆控制的系统和方法。本发明涉及一种用于控制具有车辆控制系统的主车的计算机实施方法，所述车辆控制系统控制所述主车相对于前车的运动，所述前车紧挨在所述主车前方。所述方法包括确定所述主车与所述前车之间的相对间隔距离和相对速度以及所述前车的加速度。所述方法包括接收从头车传输的消息封包，并且所述消息封包含有所述头车的参数，所述参数包括所述头车的加速度。另外，所述方法包括基于所述相对间隔距离、所述相对速度、所述前车的所述加速度以及所述头车的所述加速度来计算所述主车的加速度控制率以维持所述主车与所述前车之间的间隔参考距离。将所述加速度输出至车辆控制器以控制所述主车的运动。
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公开(公告)号：CN107539313A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710266575.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2600/00 , B60W2720/10 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 一些实施方案涉及用于预测交通状况以及基于所述预测的状况对主车辆沿着路径的行进进行控制的方法和设备。所述方法和设备可以执行以下操作：访问与所述主车辆的位置和速度相关的当前路径数据；从车辆通信网络检测来自意图并入所述主车辆的所述路径中的并入车辆的数据；从所述车辆通信网络检测所述主车辆的所述路径中的前方车流的数据；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述并入车辆的速度和位置；根据经由所述车辆通信网络传输的所述数据，确定所述主车辆的所述路径上的前方车流的速度和位置；以及预测所述前方车流的所述速度或所述并入车辆的所述速度在所述并入期间是否将减缓。
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公开(公告)号：CN102632840A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210025771.7
申请日：2012-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/2053 , G06T7/254 , G06T11/60 , G06T2200/24 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置(10)，其用显示在显示部(30)中的移动物体的监测框向驾驶员等提示存在移动物体，能减轻因监测框的显示给驾驶员等带来的不快感。由移动物体检测部(52)判定移动物体的移动轨迹，根据判定出来的该移动轨迹，由显示处理部(56)设定不显示上述监测框的区域。这样，由于只在需要用上述监测框向上述驾驶员等提示存在上述移动物体时才显示该监测框，所以能减轻因该监测框的显示给上述驾驶员等使用者带来的不快感。
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