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公开(公告)号：CN113360618A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110633919.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出一种基于离线强化学习的智能机器人对话方法及系统，方法包括获取已有的对话数据信息，基于对话数据构建训练集；在训练集抽取预设关键信息，对关键信息进行数据处理,引入非策略的批量强化学习算法；构建基于对话预判模型，并利用基于关键信息得到的数据对模型进行训练；获取待交流对话的数据信息；从数据信息中抽取预设关键信息，通过数据处理得到第一向量；利用已训练的模型处理第一向量，得到对应的第一标签，根据第一向量和第一标签进行决策输出；基于决策与用户进行对话。系统包括GPU服务器、模型存储器、存储模块、语言数据库、离线强化学习处理器、CPU处理器、语言收集模块和智能对话执行模块。
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公开(公告)号：CN113284613A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110565687.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的人脸诊断系统，人脸诊断系统包括模型构建模块和模型应用模块，模型构建模块包括中央处理器、GPU服务器和模型构建存储器，模型构建存储器中存储有可以被中央处理器运行的程序，并且可以存储相关疾病患者的面部图像，模型应用模块包括神经网络芯片和摄像头，摄像头用于采集患者的面部照片，神经网络芯片可以搭载辅助诊断模型，辅助诊断模型基于深度卷积神经网络，通过训练、验证和优化得到，可基于人脸图像预测出特定疾病的患病概率。本发明采用上述基于深度学习的人脸诊断系统，可预测出某些疾病的患病概率，从而协助医生进行疾病的筛查工作，提高了诊断准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113282787A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110567524.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F16/735 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的个性化短视频推荐方法以及系统，个性化短视频推荐方法包括：收集单个用户的历史记录，得到真实数据分布和专家轨迹；将真实数据分布输入GAN‑SD算法，对用户的特征进行建模，得到用户特征分布；将用户特征分布和专家轨迹输入到MAIL算法，对用户的交互行为建模，得到用户的决策函数；得到用户特征分布和决策函数后，完成对用户的建模；建模推荐引擎和用户的马尔科夫决策过程，用TRPO+ANC算法训练推荐引擎的马尔科夫决策过程，根据得到的累积回报值确定不同动作下的短视频推荐策略，从短视频推荐策略中选择最优的短视频推荐策略，将该策略加载为实际使用的推荐引擎。
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公开(公告)号：CN116385969A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367749.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06T5/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/092 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于多摄像头协同和人类反馈的人员聚集检测系统；该系统主要包括：数据采集模块、数据预处理模块、人流检测模块、多摄像头联动模块、人流聚集预测模块、实时反馈与优化模块、安保响应模块；通过以上各个模块的协同工作，本发明实现了基于多摄像头联动的人流聚集检测与预测。这种方法可以提高公共场所的安全水平，有效预防踩踏事件或疫情期间不必要的人流聚集。
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公开(公告)号：CN116307440A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211456989.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 暨南大学 , 广东云熵科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多目标权重学习的车间调度方法及其装置和应用，属于人工智能技术领域。本发明提出了一种基于强化学习的多目标权重学习车间调度方法，通过不断收集、分析车间中的不同目标所衍生的状态数据，进而对多个目标的调度进行不断优化，最终得到最优的调度方式，从而有效优化了车间作业流程，提高生产效率；本发明可根据实际生产状态调整不同优化目标的优先程度，动态性更强，可更好应对不同生产状况；本发明所获得的调度结果与传统的解决多目标车间调度问题的方法相比更佳，对人工智能更好地用于生产具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114218867A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111563799.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于熵优化安全强化学习的特种设备流程控制方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明根据特种设备生产的特点和实现的功能建立特种设备模型；提取生产线所需优化的参数，并定义符合特种设备生产特点的状态、动作、奖励函数、折扣因子、成本函数和策略模型，构建安全强化学习模型训练系统，采用马尔科夫决策过程进行训练；采用泛化优势估计算法实现基于Actor‑critic框架的熵优化安全强化学习算法，对马尔科夫决策过程中的每个策略设置上下边界，对特种设备进行流程控制。本发明采用的熵优化安全强化学习算法的流程控制，使得所构建的模型具有更好的泛化性，能够有效提高操作安全性、精准性。
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公开(公告)号：CN114186749A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111546245.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习及遗传算法的柔性车间调度方法及模型，属于人工智能技术领域。根据柔性作业车间的特点，建立柔性作业车间调度模型；对遗传算法和基于熵的置信域优化强化学习算法中的基本参数进行初始化；利用基于熵的置信域优化算法更新遗传算法中的参数，并分别对参与交叉和变异的染色体种群进行交叉和变异操作，生成参与交叉和变异的新染色体种群；计算新种群中每个个体的适应度，确定基于熵的置信域优化算法中的状态参数，对新染色体种群执行遗传算法操作；反复执行上述迭代至截止，并输出结果。本发明将基于熵的置信域优化强化学习算法与遗传算法相结合，提高了柔性车间调度的性能，增强车间生产的鲁棒性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113359744A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110684879.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于安全强化学习及视觉传感器的机器人避障系统，包括卷积神经模块，所述卷积神经网络模块包括长短期记忆单元；还包括加入LSTM单元、第一卷积层、第二卷积层、第一全连接层、第二全连接层、输出层。本发明采用强化学习算法的增强，使多维，连续，多约束问题能够较好的收敛于信任域内，解决了以往带约束的强化学习算法的诸多问题。可以大幅提高生产安全，普适地应用在不同场合的危险工作上，在解放劳动力的同时，提高了操作安全性、精准性。
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公开(公告)号：CN112966072A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110263818.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及一种案件的预判方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该案件的预判方法包括：获取待预判案件的起诉文本；在起诉文本中抽取预设关键信息，并对关键信息进行数据处理，得到起诉文本对应的多条第一向量信息；利用已训练的案件预判模型处理多条第一向量信息，获得多条第一向量信息对应的第一分类标签，其中，已训练的案件预判模型被训练为用于根据起诉文本的向量信息得到与该起诉文本对应的分类标签，分类标签包括该起诉文本对应的法律事实类别及该法律事实所引用法条的引用准确率；根据第一分类标签确定案件的预判结果。通过本申请，解决了相关技术中案件预判准确率不高的问题，实现了案件的高效准确预判。
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公开(公告)号：CN117669984B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311750332.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 暨南大学 , 广东云熵科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N5/02 , G06N3/092 , G06F18/241
Abstract: 本发明提出了基于数字孪生及知识图谱的强化学习的车间调度方法，包括：建立数据接收与存储结构收集多模态数据，根据多模态数据生成标签和元数据，并利用图模型的连接性预测与现有数据相关的标签和元数据；对生成的标签和元数据进行数据质量评估与过滤，所述数据质量评估是根据数据质量评分进行评估；设计多层次车间状态表示并建立车间数字孪生模型；构建知识图谱和可解释强化学习模型；根据可解释强化学习模型生成决策逻辑和解释决策逻辑；根据决策逻辑和车间数字孪生模型搭建实验环境并评估实验性能。本发明综合性地解决了车间调度的效率、成本和解释性问题。
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