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公开(公告)号:CN103998304B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201280062377.9
申请日:2012-12-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/176 , B60T8/267 , B60T8/4072 , B60T8/442 , B60T13/142 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2720/106 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动装置,其使用于车辆,该车辆具备用于对车轮赋予电制动力的再生制动装置,其特征在于,该制动装置具备:目标制动力计算部,其对应于驾驶员的制动操作状态计算出车辆所需的制动力;第1泵,其自通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸吸入制动液,使前轮系统的轮缸液压增压并产生制动力;第2泵,其自存储有制动液的储液箱吸入制动液,使后轮系统的轮缸液压增压并产生制动力;以及制动控制单元,为了产生所需的制动力,该制动控制单元计算第1泵、第2泵、以及再生制动装置所产生的制动力的分配量。
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公开(公告)号:CN106232441A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201480078146.6
申请日:2014-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T2270/82
Abstract: 具备:泵(7)(液压源),其能够利用从储液罐生液压,而在轮缸(8)产生液压;行程模拟器(22),其具备活塞(220),该活塞构成为能够利用从主缸(5)供给的制动液在缸(22a)内沿轴向动作,至少将缸(22a)内分成两室(正压室(R1)和背压室(R2)),行程模拟器通过使活塞(220)动作而生成与驾驶员的制动操作相伴的操作反作用力;第二油路(12),其设置在行程模拟器(22)的正压室(R1)(一室)与主缸(5)之间;第三油路(13),其设置在背压室(R2)(另一室)与第一油路(11)之间,用于将从背压室(R2)流出的制动液输送到第一油路(11)。(4)(储液装置)供给的制动液在第一油路(11)产
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公开(公告)号:CN104812612B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201380060839.8
申请日:2013-10-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,其确保车辆动作稳定同时提高再生力,实现节能,该车辆控制装置能够计算对前后轮进行平均而得到的滑移率和对前后轮进行平均而得到的制动力,该车辆控制装置包括:在各车轮设置的摩擦制动装置;在后轮设置的作为再生制动机构的电动机;车辆滑移刚度计算部;前后轮制动力比例计算部;车辆滑移刚度修正部;和再生控制运算装置,再生控制运算装置使摩擦制动装置和电动机工作,使得车辆滑移刚度成为车辆滑移刚度阈值。此外,车辆滑移刚度修正部根据前轮制动力和后轮制动力的比例来修正车辆滑移刚度阈值。
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公开(公告)号:CN104395167A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380033950.8
申请日:2013-05-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D125/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2520/00 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2720/14 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种能够提高停车位置的精度的停车辅助装置。停车辅助装置具有:检测左右前轮(41、42)的转向角δh的转向角传感器(4);检测车速V的车速检测部;设定转向角指令δh*和车速指令V*的轨迹控制部(54);使左右前轮(41、42)自动转向,以使所检测的转向角δh成为转向角指令δh*的自动转向控制装置(电动动力转向装置(3)和电子控制单元(5));自动控制车速V,以使得所检测的车速V成为车速指令V*的自动车速控制装置(驱动马达(1)、电动液压制动器(2)、各轮缸(21-24)、各车轮(41~44)和电子控制单元(5));识别本车辆的停车空间的摄像机(11~14),利用自动转向控制装置和自动车速控制装置使本车辆在所识别的停车位置停车。
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公开(公告)号:CN104105625A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201380008766.8
申请日:2013-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 大泽俊哉
CPC classification number: B60T11/26 , B60T7/042 , B60T8/348 , B60T8/38 , B60T8/4827 , B60T8/885 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402 , F15B1/265
Abstract: 本发明提供一种制动装置,其具有:与主缸(M/C)设置为一体的储液箱(RSV);将泵(P)的吸入部(22a)与储液箱(RSV)连接的吸入油路(16);将吸入油路(16)与轮缸(W/C)连接的减压油路(32);常闭的减压阀(30),其设置在减压油路(32),并在对轮缸(W/C)内的制动液进行减压时开阀,用于使制动液经由吸入油路(16)向储液箱(RSV)返回。在吸入油路(16)设置相对于轮缸(W/C)和储液箱(RSV)与减压阀(30)串联的常闭的储液箱截止阀(31)。
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公开(公告)号:CN103987569A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201280060363.3
申请日:2012-12-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置,能够实现与驾驶者的加速请求一致的转矩的响应性和齿隙减少效果的兼顾。车辆控制器(111)包括:转矩变化量限制控制部(202),在通过加速冲程传感器检测出加速操作状态从非操作状态变更为操作状态,电机从制动转矩切换到驱动转矩时,对应于检测出的加速操作量,限制基于电机转矩指令值而被驱动的电机的转矩在每个单位时间的增加量。
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