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公开(公告)号：CN108779614B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201780016744.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上升。操纵控制器在铲斗的顶端位于目标挖掘面下方的情况下，判定作为执行区域限制控制时的动臂的上升速度的控制模式而选择第1模式及以比该第1模式慢的速度规定的第2模式中的哪一个模式，基于该判定的结果来控制动臂的上升速度。
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公开(公告)号：CN107949676B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680051677.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43)，即，针对允许驱动的液压执行机构(22)，以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A)，针对不允许驱动的液压执行机构(22)，不驱动控制阀(14A)。
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公开(公告)号：CN110392754A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201880017038.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
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公开(公告)号：CN107268699B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710086185.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部；根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部；和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置，目标面获取部具有预测目标面运算部，该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面。
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公开(公告)号：CN109689978A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055146.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种液压挖掘机(1)，具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)具有在操作装置(45a、45b、46c)操作时执行遵照预先确定的条件使作业机(1A)动作的机械控制的机械控制部(43)，在上述液压挖掘机(1)中，具有被操作员操作的介入强度输入装置(96)。操纵控制器具有修正程度运算部(43m)，该修正程度运算部(43m)基于介入强度输入装置的操作量，计算出表示机械控制对通过操作装置的操作指示的作业机的动作介入的程度大小的介入强度的修正量。机械控制部以基于由修正程度运算部计算出的修正量修正后的介入强度，使机械控制介入通过操作装置的操作指示的作业机的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108779614A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016744.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上升。操纵控制器在铲斗的顶端位于目标挖掘面下方的情况下，判定作为执行区域限制控制时的动臂的上升速度的控制模式而选择第1模式及以比该第1模式慢的速度规定的第2模式中的哪一个模式，基于该判定的结果来控制动臂的上升速度。
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公开(公告)号：CN107208404A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680008483.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 工程机械的显示系统具备：移动方向运算部(111b)，其运算铲斗(1c)的预测移动方向；作业工具显示控制部(111e)，由移动方向运算部预测出了铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)根据预测移动方向来改变铲斗图像的显示位置，使得在监视器(12)的显示画面上从铲斗图像(50)起到位于预测移动方向侧的区域的面积与将铲斗图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大，在不能由移动方向运算部预测出铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)在显示画面上的基准位置(C)显示铲斗图像；和目标面显示控制部(111d)，其将在由作业工具显示控制部决定了的显示位置显示了铲斗图像时显示画面内所含的目标面的图像(52，54，56)显示于显示画面。
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公开(公告)号：CN103348065B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280007457.4
申请日：2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , Y10S903/903 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中，当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时，无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置，以在液压电动复合旋转控制状态下，旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式，对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN103328731B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280005765.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60Y2400/114 , E02F9/123 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6226
Abstract: 本发明提供一种当蓄电装置的蓄电量超过了适当值时也能够继续进行作业的混合动力方式的施工机械。作为上部回转体（20）的驱动用具有液压马达（27）和电动马达（25）两方。当电容（24）的蓄电量适当时，通过液压马达（27）和电动马达（25）两方来驱动上部回转体（20）。当电容（24）的蓄电量超过适当值时切换为只使用液压马达（27）的上部回转体（20）的驱动，并且辅助驱动或发动机驱动辅助发电马达（23），使电容（24）的蓄电量快速地回到适当范围。能够使电容（24）的容量变小，能够不损害回转动作的操作性地管理电容的蓄电量。
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公开(公告)号：CN103384747A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201280009589.0
申请日：2012-02-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/026
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，具有与现有方式的工程机械相比无不适感的旋转动作操作性，并且在不使蓄电装置大容量化的情况下能够将蓄电装置的蓄电量控制在考虑了使用寿命的适当范围内。具有：驱动旋转体的电动马达及液压马达；蓄电装置；和控制蓄电装置的充放电的控制器，控制器具有：存储部，其存储与蓄电装置的蓄电量相关且根据旋转体的旋转速度而设定的放电指令区域；和运算部，在蓄电装置的蓄电量到达在所述存储部中存储的放电指令区域时，对用于根据蓄电装置的蓄电量使电动马达的动力运行量增加的电动马达的补加驱动转矩指令值进行运算，并将补加驱动转矩指令值向电动马达侧输出以驱动旋转体。
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