公开(公告)号：CN1278050C

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN02801728.5

申请日：2002-05-13

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 梶田勇辅

IPC: F15B11/00 ,  F15B11/02 ,  F15B11/16

CPC classification number: F15B11/024 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/16 ,  F15B13/0422 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/50545 ,  F15B2211/7114 ,  F15B2211/88

Abstract: 在压油供给油压挖土机的起重臂液压缸6及摇臂液压缸7的底侧室6a、7a的复合操作过程中，当摇臂液压缸7的底压高时，为了使起重臂液压缸6的拉杆侧室6a的压油可以有效地利用，包括：利用从主油压泵21排出的压油，用于控制驱动起重臂液压缸6的方向控制阀23；控制摇臂液压缸7的摇臂用方向控制阀24；控制转换摇臂用方向控制阀23的操作装置25；控制转换摇臂用方向控制阀24的操作装置26的油压驱动装置，还具备连通控制机构，当摇臂液压缸7的底压在预设压力以上的高压时，将起重臂液压缸6的拉杆侧室6b和摇臂液压缸7的底侧室7a连通。

公开(公告)号：CN107002566B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201580064839.4

申请日：2015-02-10

Applicant: 日立建机株式会社 ,  株式会社丰田自动织机

Inventor： 枝村学 ,  梶田勇辅 ,  星野雅俊 ,  石川广二 ,  糸贺健太郎 ,  石川直树 ,  梅原努

IPC: F02D29/04 ,  F02D41/04

Abstract: 本发明提供一种作业机械、动力单元及作业机械的柴油发动机，在省略或简化了后处理装置的基础上，能够将所排出的有害物质降低到发达国家的排放规定所要求的基准值以下的水平。通过在比包括额定转速在内的高转速区域NH更低的低转速区域NL内以最大输出转矩成为比额定转速的最大输出马力点M1的转矩小的中间转矩的特性Xa的方式限制最大输出转矩的柴油发动机(1)，来驱动液压泵(7)，通过从液压泵(7)排出的液压油，驱动液压执行机构。

公开(公告)号：CN103189576A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201180049640.6

申请日：2011-10-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石田诚司 ,  佐佐木正贵 ,  梶田勇辅 ,  佐竹英敏 ,  枝村学 ,  藤岛一雄 ,  泉枝穗

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  B60L11/14

CPC classification number: B60L11/1809 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1862 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/80 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14

Abstract: 本发明涉及一种搭载发动机且能够使用外部电源的工程机械。工程机械中，搭载利用外部电源进行充电的蓄电装置(14)，在发动机(1)输出不足的状况下通过蓄电装置进行辅助，并且基于作业时间有计划地使用蓄电装置的充电量，基于负载状态控制放电量，由此高效使用蓄电装置。尤其，具有：发动机(1)、连接在发动机上的辅机负载(16)、通过发动机驱动的辅助电动机(2)、将辅助电动机的输出电流即交流电流转换成直流电流的电力转换器(9、10、13)；连接在电力转换器的直流侧的蓄电装置(14)，蓄电装置经由充电装置(15)从外部电源进行充电。

公开(公告)号：CN103154387A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180049309.4

申请日：2011-10-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  石田诚司 ,  石川广二 ,  梶田勇辅 ,  佐竹英敏 ,  大木孝利 ,  枝村学

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械，在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中，提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性，并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量，对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外，根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度，对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。

公开(公告)号：CN100392257C

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200480002169.5

申请日：2004-01-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 安部敏博 ,  梶田勇辅 ,  中村和则 ,  石川广二 ,  柄泽英勇

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明涉及液压作业机。该液压作业机的液压回路由以下部件构成：主泵(21)、利用来自主泵(21)的压油而伸缩的吊臂用液压缸(11)、控制从主泵(21)供给吊臂用液压缸(11)的缸底室(11a)以及活塞杆室(11b)的压油的流向的方向控制阀(22)、进行方向控制阀(22)的切换操作的操作装置(23)、先导泵(24)、控制从先导泵(24)喷出的压油的流向的起重切换阀(25)、在方向控制阀(22)的上游侧与方向控制阀(22)的入口节流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的流量控制阀(26)、和在方向控制阀(22)的下游侧与方向控制阀(22)的中心旁流口连接利用起重切换阀(25)进行切换操作的中心旁流切换阀(27)，根据吊臂用液压缸(11)的缸底压进行起重切换阀(25)的切换。

公开(公告)号：CN1833108A

公开(公告)日：2006-09-13

申请号：CN200480022604.0

申请日：2004-08-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 梶田勇辅 ,  石川广二 ,  柄泽英男

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22

CPC classification number: F15B11/024 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/16 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/41545 ,  F15B2211/428 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/7114 ,  F15B2211/88

Abstract: 本发明装备在液压挖掘机上，其具备：控制由从主液压泵(21)排出的液压油驱动的起重臂缸(6)的起重臂用方向控制阀(23)；控制悬臂缸(7)的悬臂用方向控制阀(24)、控制起重臂用方向控制阀(23)的切换的起重臂用操作装置(25)、控制悬臂用方向控制阀(24)的切换的悬臂用操作装置(26)，还具备在悬臂用操作装置(26)的操作量达到所定量S以上时，使起重臂缸(6)的杆侧室(6b)与悬臂缸(7)的底部侧室(7a)连通的连通控制机构，在液压油被供给第1液压缸、第2液压缸的底部侧室的复合操作时，不管第2液压缸的底部压的高低，都能够有效地灵活利用原来舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油。

公开(公告)号：CN1774548A

公开(公告)日：2006-05-17

申请号：CN200480010122.3

申请日：2004-04-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石川广二 ,  梶田勇辅 ,  中村和则 ,  杉山玄六 ,  柄泽英男

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明涉及液压驱动装置，其具有在第1、第2液压缸复合操作时将第1液压缸的保持侧液压油灵活运用于第2液压缸的增速的主液压泵，起重臂缸和悬臂缸，起重臂用方向控制阀和悬臂用方向控制阀，以及起重臂用操作装置和悬臂用操作装置，同时，具有在悬臂缸的底压成为规定压以上的高压时，将起重臂缸的杆侧室的液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给的液压油供给机构，该液压油供给机构包含有设置在可与起重臂缸的杆侧室连通的油箱通路中，在悬臂缸的底压处于规定压以上时，使油箱通路与悬臂用方向控制阀的上游侧连通的连通路径保持在可将液压油向悬臂用方向控制阀的上游侧供给状态的合流切换阀。

公开(公告)号：CN1076422C

公开(公告)日：2001-12-19

申请号：CN98800013.X

申请日：1998-01-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 高桥咏 ,  砂村和弘 ,  梶田勇辅

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2292 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

Abstract: 当臂前端超过边界线(K2)进入减速区(R1)后操作电磁比例减压阀(I3)减小控制压力，通过使第一臂架液压缸(1A)减速而减小臂前端速度；而在臂前端越过边界线(K1)进入复原区(R2)后，根据复原区的进入量由控制增益块(200)计算复原增益，由块(204-209)的各自功能计算对应于此时的臂前端速度的反馈增益，由此增益，对应于复原区进入量和此时的臂前端速度使第二臂架(2)自动倾卸，让臂前端位置移回减速区，由此使工作前部能沿跟前方向连续平滑运动从而改进操作性。