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公开(公告)号:CN104736856A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201380055317.9
申请日:2013-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/028 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/365 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6316
Abstract: 提供一种作业机械的液压控制装置,降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失,提高能量效率,并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力,也提高操作性能。控制器(6)具有:目标泵压力设定部(32),其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力;和泵流量上限设定部(33),其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值,并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。
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公开(公告)号:CN104024536A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201280063266.X
申请日:2012-12-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2058 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种液压挖掘机,其具有:由发动机(7)驱动的液压泵(6);由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a);由电力驱动的旋转马达(16);用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A);和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B),并具有车身控制器(11),其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时,根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力,旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此,能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。
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公开(公告)号:CN102803621A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080028090.5
申请日:2010-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 宇田川勉
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2037 , H02P23/0004 , H02P29/00
Abstract: 本发明提供可实现考虑到作业装置的作业姿势或作业负荷的旋转控制的作业机械的旋转控制装置。本装置具备检测旋转马达(11)的实际转速的实际转速检测器(28)和控制驱动旋转马达(11)的驱动装置(12)的驱动力矩以使从操作旋转马达(11)的旋转用操作装置(13)输出的目标转速和从实际转速检测器(28)输出的实际转速的偏差为零的调整器(15),并且具备修正机构,该修正机构按照作业装置(5)的作业姿势和作业负荷来修正从旋转用操作装置(13)输出的目标转速,且包括行程传感器(18)、压力传感器(21)、修正值指示器(25)、函数发生器(19、22)、第一运算机构(20)、第二运算机构(23)、第三运算机构(26)、第一选择机构(24)、第二选择机构(27)、信号检测器(28)、修正值运算器(29)和减法器(30)。
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公开(公告)号:CN100359104C
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN03801922.1
申请日:2003-08-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20576 , F15B2211/30505 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/40515 , F15B2211/40546 , F15B2211/413 , F15B2211/4159 , F15B2211/426 , F15B2211/45 , F15B2211/476 , F15B2211/50518 , F15B2211/665 , F15B2211/71
Abstract: 一种施工机械的液压驱动装置,其具有方向流量控制阀(10a~f)、流入流量控制阀(201~203)、旁通流量控制阀(204)、及控制器(31);该方向流量控制阀(10a~f)切换供应来自第1液压泵(1a、1b)的压力油;该流入流量控制阀(201~203)设于分支配管(150A~C),该分支配管(150A~C)从供应管路(100)分支,将来自第2液压泵(3a、3b)的压力油供应到各液压缸的杆推出侧室(5aA、5bA、6A、7A);该旁通流量控制阀(204)设于供应管路(100)与油箱(2)的配管(104);该控制器(31)运算与操作杆(32、33)的操作指令信号相应的控制量,根据该控制量控制流入流量控制阀(201~203)和旁通流量控制阀(204)。这样,进一步减少流量控制阀的个数和其配管连接长度,进一步降低整体的压力损失,通过流量控制阀的个数减少简化液压源与承受来自液压源的压力油的液压传动装置间的液压配管的布局。
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公开(公告)号:CN1612966A
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN03801922.1
申请日:2003-08-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20576 , F15B2211/30505 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/40515 , F15B2211/40546 , F15B2211/413 , F15B2211/4159 , F15B2211/426 , F15B2211/45 , F15B2211/476 , F15B2211/50518 , F15B2211/665 , F15B2211/71
Abstract: 一种施工机械的液压驱动装置,其具有方向流量控制阀(10a~f)、流入流量控制阀(201~203)、旁通流量控制阀(204)、及控制器(31);该方向流量控制阀(10a~f)切换供应来自第1液压泵(1a、1b)的压力油;该流入流量控制阀(201~203)设于分支配管(150A~C),该分支配管(150A~C)从供应管路(100)分支,将来自第2液压泵(3a、3b)的压力油供应到各液压缸的杆推出侧室(5aA、5bA、6A、7A);该旁通流量控制阀(204)设于供应管路(100)与油箱(2)的配管(104);该控制器(31)运算与操作杆(32、33)的操作指令信号相应的控制量,根据该控制量控制流入流量控制阀(201~203)和旁通流量控制阀(204)。这样,进一步减少流量控制阀的个数和其配管连接长度,进一步降低整体的压力损失,通过流量控制阀的个数减少简化液压源与承受来自液压源的压力油的液压传动装置间的液压配管的布局。
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