作业机械的旋转控制装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102803621A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201080028090.5

    申请日:2010-06-24

    Inventor: 宇田川勉

    CPC classification number: E02F9/123 E02F9/2037 H02P23/0004 H02P29/00

    Abstract: 本发明提供可实现考虑到作业装置的作业姿势或作业负荷的旋转控制的作业机械的旋转控制装置。本装置具备检测旋转马达(11)的实际转速的实际转速检测器(28)和控制驱动旋转马达(11)的驱动装置(12)的驱动力矩以使从操作旋转马达(11)的旋转用操作装置(13)输出的目标转速和从实际转速检测器(28)输出的实际转速的偏差为零的调整器(15),并且具备修正机构,该修正机构按照作业装置(5)的作业姿势和作业负荷来修正从旋转用操作装置(13)输出的目标转速,且包括行程传感器(18)、压力传感器(21)、修正值指示器(25)、函数发生器(19、22)、第一运算机构(20)、第二运算机构(23)、第三运算机构(26)、第一选择机构(24)、第二选择机构(27)、信号检测器(28)、修正值运算器(29)和减法器(30)。

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