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公开(公告)号：CN109312822B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780038420.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。
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公开(公告)号：CN109661528B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780052971.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种带电动机的波动齿轮减速器。带电动机的波动齿轮减速器包括：固定有定子的轴；具有转子和凸轮并轴贯通的旋转体；从轴的径向外侧包围旋转体以及定子并且所述轴线方向的一侧固定于轴的外齿轮；可挠性轴承；内齿轮；与内齿轮连接并具有平板部和筒状部的输出部；位于轴与筒状部之间并将输出部支承为能够相对于轴旋转的第1轴承；以及位于筒状部与旋转体之间并将输出部以及旋转体支承为能够相对旋转的第2轴承。可挠性轴承、第1轴承以及第2轴承在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
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公开(公告)号：CN112178155A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010620237.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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公开(公告)号：CN111585386A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010092332.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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公开(公告)号：CN111212993A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066669.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 以与输入轴不同的速度使输出轴旋转的变速器具有第一旋转机构和第二旋转机构。第一旋转机构具有：太阳辊，其与输入轴一体地旋转；多个行星辊，它们随着太阳辊的旋转而自转；行星辊支承部，其与多个行星辊的公转一起，以中心轴线为中心旋转；旋转传递轴，其与行星辊支承部一起，以中心轴线为中心旋转。第二旋转机构具有：太阳齿轮，其与旋转传递轴一体地旋转；多个行星齿轮，它们与太阳齿轮啮合；以及行星齿轮支承部，其与多个行星齿轮的公转一起，以中心轴线为中心旋转。输出轴与行星齿轮支承部一起以中心轴线为中心旋转。该变速器还具有调压机构，该调压机构根据输出轴的旋转方向的负荷，将多个行星辊向径向内侧按压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110537037A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN105322713B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN104976899A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510160601.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明涉及陶艺炉用的控制器、陶艺炉以及陶艺炉管理方法。陶艺炉用的控制器具有显示部和操作部，所述陶艺炉用的控制器与加热部电连接，所述加热部加热所述陶艺炉的烧制室的内部，所述陶艺炉用的控制器具有：目标温度设定部，其根据来自外部的信息设备的指令来设定目标温度；以及加热控制部，其根据所述目标温度来控制所述加热部。
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公开(公告)号：CN110185766B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN111585386B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010092332.2
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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