公开(公告)号：CN113631448A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201980094878.7

申请日：2019-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 青木元伸 ,  平松真知子 ,  近藤崇之 ,  佐久间壮

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)被执行，从搭载于本车辆的装置获取本车辆的周边信息，在通过使本车辆从第一车道向与第一车道相邻的第二车道进行车道变更，而使本车辆进入行驶在第二车道上的其他车辆的前方的情况下，基于本车辆的周边信息，判断是否存在转移其他车辆的驾驶员的注意力的要素，在判断为存在上述要素的情况下，与判断为不存在要素的情况相比，将表示本车辆用于从第一车道向第二车道进行车道变更所需的时间的车道变更时间设定得较长，在车道变更时间内控制本车辆在第一车道上的行驶位置。

公开(公告)号：CN112513955A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201880095350.7

申请日：2018-07-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  山村智弘

IPC: G08G1/16

Abstract: 在行驶轨道生成方法中，检测本车(70)行驶的本车道路的左侧及右侧中靠近本车的一侧且分别存在于本车的行进道路前方的不同前后位置的多个风险(71、72、73)，根据多个风险的种类决定用于空出与多个风险的间隔并规避多个风险而通过的本车的各横向移动量(m1、m2、m3)，生成在移动了所决定的横向移动量中最大横向移动量(m2)以上的横向位置规避多个风险而通过的行驶轨道(75)。

公开(公告)号：CN112368757A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201880095351.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  山村智弘

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。基于第二其他车辆(22)将直至交错点(P)为止的第一其他车辆轨迹(31)遮挡的遮挡时间(Tab)、和从本车辆(20)开始进入交错点(P)直至进入结束为止的进入所需时间(Tp)，判断本车辆(20)是否可以进入交错点(P)。

公开(公告)号：CN111149138A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201780095061.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  平松真知子 ,  寸田刚司

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明的行驶特性学习方法及行驶辅助装置，在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，基于驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，判定驾驶特性的连续性，使用连续性的判定结果，设定行驶数据之中成为驾驶特性的学习对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。

公开(公告)号：CN110914127A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201780093148.6

申请日：2017-07-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  H.张

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明的驾驶辅助方法能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶，在学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性，使该学习结果反映到自动驾驶控制的驾驶特性的自动驾驶车辆中，检测自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性，根据检测出的地域的驾驶特性调整学习结果，基于调整后的学习结果执行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN110382319A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201780087833.8

申请日：2017-03-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子

IPC: B60W30/00 ,  B60T8/174 ,  B60W40/09 ,  G05D1/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的行驶辅助方法，在可切换基于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，学习驾驶员的手动驾驶中的在交叉路口停止时的制动距离，并优先学习车辆的前方不存在前行车时的制动距离。

公开(公告)号：CN109562763A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201680088216.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： H.张 ,  寸田刚司 ,  平松真知子

IPC: B60W40/09 ,  B60K31/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。

公开(公告)号：CN108349504A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201580084312.8

申请日：2015-11-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 平松真知子 ,  寸田刚司 ,  清水洋志 ,  海老名亮彦

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W50/10 ,  G08G1/16

Abstract: 自动驾驶车辆操作装置搭载于具有无驾驶员操作地行驶的第一自动行驶模式、和根据驾驶员的操作而行驶的第二自动行驶模式这两种自动行驶模式的自动驾驶车辆上，基于行驶状况及所述周围状况，设定操作区间，在自动驾驶车辆存在于操作区间期间，控制自动驾驶车辆，使其根据驾驶员的操作以第二自动行驶模式行驶。

公开(公告)号：CN115884909A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080102157.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  高田裕史

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种行驶辅助方法、以及行驶辅助装置。行驶辅助方法为，对本车辆行驶的行驶车道的邻接车道中的障碍物进行检测，在检测出障碍物的情况下，在障碍物的本车辆侧的侧方设定行驶范围，为了在行驶范围内本车辆不会妨碍在邻接车道向障碍物行驶来的其它车辆的行进，设定路径及车速的至少一方，利用已设定的路径或/及车速，执行行驶辅助。

公开(公告)号：CN115427274A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202080099850.5

申请日：2020-04-15

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 平松真知子 ,  高田裕史

IPC: B60W30/10

Abstract: 一种行驶辅助方法，使用所确定的路径和车速来执行本车辆的车道变更，其中，在本车辆开始车道变更时，检测在与本车辆行驶的车道对向的对向车道上行驶的对向车辆，在从车道变更的开始直至结束的期间，确定将本车辆的行进路假想地朝向行进方向延长的、与路径不同的假想行进路和对向车辆直行的直行行进路之间的交错点，在假定本车辆到达交错点时的第一预测时间与直至对向车辆到达交错点为止的第二预测时间之间的时间差为规定范围外的情况下，使用路径及车速来执行车道变更，在时间差为规定范围内的情况下，变更路径及车速中的至少一方以使时间差成为规定范围外，而执行车道变更。